2020 智能网联汽车高精地图白皮书【附下载】

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关。从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，其是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，其也能确保车辆的基本行驶安全。

随着行业的发展，更多的ADAS系统开始应用高精地图，以增强超视距感知、提升规划能力。本报告侧重L3级别以上自动驾驶用高精地图，部分内容也适用ADAS系统所用高精地图。

以下为白皮书（征求稿）目录，文末附全文下载

目录

第一章 前言

1.1 现状描述

1.2 高精地图国际现状

1.3 高精地图国内现状

1.4 高精地图需求情况

1.5 高精地图需求差距

1.6 高精地图落地困境

1.7 高精地图发展趋势

1.8 高精地图头部企业

第二章 量产案例展示和解析

2.1 L3级别的自动驾驶的高精地图支持（四维）

2.2 广汽新能源Aion LX高速公路驾驶辅助系统（百度）

2.3 L2+高速公路辅助脱手系统（博世）

2.4 基于准高精地图的车道级定位（美行科技）

2.5 L4级别智能重卡量产项目（中海庭）

第三章 在研案例展示和解析

3.1 百度L4级别自动驾驶解决方案（Robotaxi）（百度）

3.2 威马自主泊车解决方案（百度）

3.3 L3级卡车自动驾驶解决方案（四维）

3.4 高速公路领航（highway pilot）（博世）

3.5 基于视觉众包数据进行高精地图建图更新（momenta）

3.6 自主代客泊车（上海图趣）

3.7 V2X数据与高精地图的融合（海康智联）

3.8 高精度实景导航（美行科技）

第四章 法规政策与标准

4.1 高精地图政策法规与标准现状

4.2 高精地图技术与标准需求

4.3 高精地图政策法规与标准发展趋势

第五章 行业愿景

5.1 国内高精地图技术趋势预测

5.2 高精地图行业级应用规模预测

5.3 高精地图消费级产品趋势预测

来源 | CAICV