一个裆是二个胯的组合，当我们在走架，两个胯的左旋右转，它的运作不完全相同，一个虚胯则另一个是实胯，一个是上提转则另一个是下落旋。例如金刚的最后一个动作，在捣捶时它是前后上下的旋转，也是由裆胯的组合来完成。所以两个胯并非是同一个方向运作的，整个裆胯的运作，以及配合技击的打法，千变万化，我们把它叫作变裆。裆胯是太极拳的天机。所谓“天机”者，玄机关窍之意，凡动作变化全凭于此。不得此中奥秘，难以练成太极功夫。所以学练太极拳主要练的是运裆。裆胯在太极拳中起着提纲挈领的作用，如何运作，很难用言语来表达。以前老师用木偶戏的表演技巧来比喻太极拳裆胯的作用。木偶戏是用手来表演的，离开了手，就不存在戏文了。练太极拳如何“运裆”，大凡功夫高者深者，其走圈亦小，不显于形，所以若有若无，使对方不知其深浅，未能知其变化，深藏不露，适于灵变。否则的话，也容易给对方看出破绽，泄于活机，亦非高人之所为也。
裆即由两个胯组成，在一个中心两个不固定的位置上旋转，既有重心，而不知其重心何在，这是一个太极图的摆轮，是太极拳运作源泉，是阴阳变化之枢纽，动静开合，虚实变幻之裆机。所谓“左重则左虚，右重则右杳”，两脚有虚实，虚中有实，实中有虚;两手有阴阳，阴中有阳，阳中有阴，或忽阴或阳、亦阳亦阴，这是阴阳消长重心虚实变换之关键。“以裆代手”，“以身领手”是太极拳由裆胯带动手和全身动作，继之由裆胯来带动腹式呼吸，带动丹田运转，所谓“腹中有轮，旋转如规”。使之“聚而鼓荡，状若璇玑，意活而运，气如轮转。”由外达内，由内达外，裆胯成为沟通之桥梁。第一要掌握太极拳的要领; 第二要练松至柔; 第三要运裆，这是出内劲的关键;第四技法，没有技法不能与人交技，缺一不成。有人练了一辈子太极拳，松柔具到位，身体也颇健康，但没有高超的技法，若逢推手动辄倾跌。
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太极拳其关键的修炼方法，主要就是调动裆胯的作用。为什么把它叫做“裆”，因为它是两个胯的组合。由于两个胯的组合，我们便可以形成两胯间的左右、前后、上下不断的变化。杜元化把它比作“两胯为天机，贵在松活”，其实胯并不能成为天机，真正能够成为天机的就是两胯，而两胯就合成的裆的玄机关窍。太极拳的真正功夫，尤其是太极拳的体用和内炼，都离不开裆胯的运作。太极拳能否入门，而它的关键主要是身法，而裆胯的运作就是身法的核心。“以裆带手”实际上就是由裆来带动手的动作，太极拳的千变万化的动作都在手上，但是实际上它的根在于胯间。由裆胯来操纵整个形体动作，这是裆胯对外形的一种表现。同时它也是贯穿整个太极拳的修炼方法，也是统贯内劲运行的动力。两手为两扇门，各管左右半个身体。因为在交技推手中，关键就是打对方的中心，也就是拔去对方的重心所在。同时又要不断的变换虚实，来保持自己的重心不被对方所制。拳经云：左重则左虚，右重则右杳。目的要让对方不了解你的重心，捉摸不透你的变幻莫测。而其真正的关键在哪里呢?我要说的是在我们的两个胯。：“两胯为天机，贵在松活”。把胯比作了“天机”，所以说太极拳的关键，它的玄机主要是在两胯。想当年吴全佑紧随杨露禅，在临别时还缠着不放，要想求教的就是用胯的诀窍，他害怕老师还保留了绝密。在推手比技中，左右手脚各管半个身体，左来左挡，右来右遮。粘随走化虽在于手脚的变化，而其关键是在它的根节部分，也就是肩与胯，就像门得二个球形轴承。旋转轻松而灵活，有时需要用单练得方法。对方向我右侧进攻，我则以“右重则右杳”，也就是不用顶劲而走化。虽然讲起来很明确，但从技术上不那么容易，它必须由裆胯密切的配合。在交手比技中，手与裆胯连接，就像似门的下轴柱，球面套着轴承座的旋转，这种力量非比一般。
当你与他推手进攻时，他可轻易地旋转把你发出去，而他所以能够立于不败之地，其关键又在哪里呢?道理很简单，他的胯根就像是一个轴承座，随你用多大的力量，也能够迎刃化解。俗语说：外行看热闹，内行看门道，明眼人一看就知道他是出自高人所传。所以说学太极拳的关键要掌握裆胯的转换，胯根就像是一个轴承座，它的威力十分强大。
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