灵动科技：助力制造与物流，让机器人“睁开双眼”

面对充满不确定性的未来，企业需要调整运营方式以适应挑战，而灵动科技将以其具有柔性适应力的AMR助企业一臂之力。

如今传统生产方式疲于应对不断变化的市场，正面临着多重困境。无论是物流公司为提升拣选效率，还是制造企业升级无人化搬运，或是零售商想实现全渠道配送，当前采用自动化、智能化技术提高生产效率是最佳选择。因此，可显著提升搬运效率同时降低人工成本的机器人行业得以迅速发展。

目前在物流和制造行业，许多人已经熟知AGV的概念，即自动导引运输车。从广义上来说，AGV指的是基于定位导航技术，能够进行无人驾驶的自动运输车辆。自1953年问世以来，AGV的导引技术经过了多次迭代升级。由于过去以磁条等实物导引线技术为基础的AGV在多机作业时容易阻塞，影响效率，所以后来的AGV更倾向于自主感知环境中的障碍和地图信息，甚至通过激光雷达和视觉技术来解决导航问题。而在此基础上，就诞生了AMR（自主移动机器人）。只有能对环境中的动态变化自主做出反应的、自主性很强的移动机器人才能被称作AMR。

AGV通常遵循固定的路线，在更改路线规划时需要更新大量的设备，不仅需要付出额外的成本，甚至不得不为此中断生产流程。相较之下，通过探测周边环境，自主规划路线的AMR对于新出现的障碍物能够安全地绕行，在路线变更时几乎无需对环境进行铺设和改造，能够将预部署的时间大大缩短。AMR可以通过弹性部署从容应对周期性的业务调整。因此，这种高度智能、具有极强柔性能力的移动机器人，成为了人工智能在产业垂直落地的风口。据InteractAnalysis数据，2018年AMR全球出货量超过2万台，比2017年多出一倍。中国属于亚太地区增量最明显的国家之一。预计到2023年时，全球AMR市场将爆发至70亿美元。

在灵动科技（ForwardX）的创始人兼CEO齐欧看来，有计算机视觉等人工智能认知能力的，可自主移动工作的机器人，将会成为仓储物流行业的中坚力量。

剑指AMR

齐欧先后在微软亚研院、SAP和甲骨文任职多年，在机器人相关行业积累了丰富经验。在创立灵动科技之前，他一直关注这一领域。

根据齐欧的观察，当时机器人行业的核心技术仍被国外垄断，业内也没有太多落地应用的例子。“从2015年开始，计算机视觉技术取得突破性进展，深度神经网络的发展使机器人能'睁开双眼’，以前所未有的能力感知环境。”由于神经网络技术与人工智能结合的应用案例开始出现，嗅到商机的齐欧决定进入“人工智能+机器人”领域创业，并于2016年在中美两地注册成立了灵动科技公司。

灵动科技是一家全球化人工智能公司，主要研发应用B2B和B2C产品，专注于拥有视觉认知技术及深度学习技术的移动机器人。公司在2017年1月获得AA投资的天使轮百万美金融资，同年10月获得钟鼎创投、鼎晖投资的千万美元A轮融资。2018年12月灵动科技又获得来自湖畔里程、交银国际等的1亿元B轮融资。灵动科技的AMR已在近10家500强公司落地了无人化搬运、拣选方案，包括DHL、伊藤忠、TCL电子以及某市值26亿美元的制造业上市公司等，累计签约订单数千万元。

聚焦物流与制造，

持续深耕细分场景

齐欧介绍说，AI的本质是解决生产力的问题，而灵动科技能够为物流环节提供高效率、低成本、安全智能的解决方案。

灵动科技最早开发的产品是面向C端的OVIS行李箱。该产品由于选择了侧面跟随的技术路线，因此必须开发能够根据环境路况，自主导航的技术。齐欧介绍说：“OVIS的内核就是一台包括感知、决策、控制的AMR机器人。”

灵动科技在OVIS的研发基础上，搭建了全流程的AMR研发平台，从传感器、算法到硬件结构设计，从供应商到量产到硬件落地，将端到端的所有技术环节打通。在这个过程中，灵动科技将自身定位为一家基于计算机视觉的自主机器人技术平台，希望用机器人来解决美欧中日体力劳动者的用工荒问题，提高拣选、物流环节的效率。按照这一思路，灵动科技产品团队确立了以B端产品为核心，深耕物流和制造业的方向。

凭借自家的机器人技术开发平台，灵动科技在C端开发过程中获得的技术得以与B端产品的开发团队共享，研发新品的速度也越来越快，陆续开发出了针对B端的视觉导航AMR。

齐欧介绍说，灵动科技AMR解决方案已经在电商、鞋服、物流等多个行业落地。目前，灵动科技的策略是聚焦物流和制造业这两个市场巨大的场景，并在细分场景上持续深耕。不同场景下客户的需求区别很大，而灵动科技能够快速铺开市场，则是以领先的AMR原创技术，积累了深厚的行业Know-How（行业秘诀），以及企业服务能力为基础的。

在物流行业，灵动科技在日本最大的第三方物流商伊藤忠华北物流战略基地上线，首个仓库运行20台AMR机器人，为超过600家服装门店提供搬运分拣服务。项目上线仅用时2星期，拣选效率就提升了70%，拣货准确率高达100%。

除了伊藤忠以外，市值26亿美元的深圳某制造业上市公司也采用了灵动科技的AMR机器人搬运方案。首个工厂通过30台AMR机器人，实现了产线送料和尾料回收两大关键内部物流场景。项目上线后原材料输送能力大幅提升30.5%，每年可节省51%的人工成本，出错率降低了90%。

此外，灵动科技还与TCL王牌签署了亚洲最大的AMR智能物流整体解决方案开发及应用合作战略协议，计划在TCL全球各地的工厂部署500台AMR，助力其数字化转型。该项目大力推动5G在工业领域的落地，部署了5G环境下的AMR应用，以5G和边缘云计算为新一代基础设施，为TCL电子打造无人化搬运拣选的智慧工厂。

该项目由中国移动、TCL电子、灵动科技三方携手打造，以实现中心-边缘协同、全网算力调度、全网统一管控等特性；而灵动科技的AMR则在此基础上实现“智慧交通管制”、“自动驾驶应用”、“高精地图应用”、“多媒体分发应用”等关键功能。该项目已入围广东省促进经济高质量发展工业互联网标杆示范项目。

齐欧表示，灵动科技的目标是让机器人拥有“深度学习的大脑”，赋予其感知环境，自主移动的能力，从而不断赋能传统制造业。

深度学习的“无人车队”

据齐欧介绍说，灵动科技的核心技术是计算机视觉，以及基于人工智能的自主路径规划和VSLAM（基于视觉的即时定位与地图构建）等，现已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。

“灵动科技的物流机器人与传统AGV不同。由于不需要依赖地面二维码、磁条等预设装置，对场地环境不用做任何改变。”齐欧表示。灵动科技的AMR主要依靠3颗普通的RGB摄像头，并基于优异的算法实现定位与环境理解，进行自主导航。一方面，由于产品中替换掉了昂贵的激光雷达传感器，使得传感器方面的成本可以降到数百元级别，让企业能够以极低的成本部署；另一方面，灵动科技的AMR可以快速适应复杂环境布局的变化，成为内部的无人物流车队，企业调整线路所需的时间被大大压缩，具备了极高的柔性适应力。

目前灵动科技部署的管理平台已经能同时管理多达200台AMR组成的机队，通过机器学习进行交通管理，优化电池管理，同时实现全天候的运营。该管理平台还可以与MES和WMS系统互联，通过显示界面追踪产能和效率。

灵动科技基于原创AI技术的AMR本机、大规模集群调度系统（200台集群）和企业服务能力已经形成了其长期发展的技术“护城河”。齐欧介绍：“AMR的本质是人工智能时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2-3年内回本。因此，AMR企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，针对各类场景形成不同的解决方案，并实现仓内和厂内整体作业效率最优。目前在全球范围内，仅有3家AMR企业具备提供这种解决方案的能力。”

齐欧认为，灵动科技基于AI技术开发的解决方案能够帮助客户适应快速变化的局势，成倍地提升生产力和效率。“面对充满不确定性的未来，企业需要调整其运营方式以适应更多挑战，而灵动科技将在这个转变过程中助企业一臂之力。”

作者／秦岭

世界经理人媒体原创工作室成员。