S7-200 SMART连接增量型编码器的注意问题
编码器的接线；
输入通道的滤波时间；
高速计数器；
1、编码器的接线
我实验台上使用的是A/B相增量型编码器，它有四条线，包括：A相信号线、B相信号线、电源正极和电源负极。电源线按照正负接好即可，信号线要连接到CPU的高速计数器(HSC)上。我使用HSC0，因此A接I0.0，B接I0.1。另外要注意：如果使用的NPN型编码器，要将CPU输入端子的公共端M连接到24V正极，即采用源型输入接线方式；如果使用的是PNP型编码器，要将CPU输入端子的公共端M连接到负极(0V)，即采用漏型输入接线方式；本课程有一篇文章专门介绍接线，请参考《《S7-200 SMART运动控制课程》的硬件环境及电气原理图》。
2、输入通道的滤波时间
默认情况下，S7-200 SMART CPU的数字量输入通道的滤波时间为6.4ms(毫秒)，理论上能检测的最大频率为78Hz，这对于编码器的脉冲信号来说太低了，因此要修改输入通道的滤波时间。我的编码器每转一圈发出600个脉冲，转速为1r/s，也就是说，一秒钟发出600个脉冲；一开始我将I0.0和I0.1的滤波时间设置为0.2ms，理论上能检测的最大脉冲频率为2500Hz，应该够用了。但是，在实际使用时，我发现会有脉冲丢失的现象；后来我将滤波时间更改为6.4us(微秒)，就一切正常了。滤波时间设置如下图所示：
注：网上有资料说要勾选【脉冲捕获】，我在实际应用中没有勾选，功能正常。
3、高速计数器
编码器的脉冲信号要连接到CPU的高速计数器上，对于A/B相增量型编码器，要选择模式9或者10，二者的区别在于：后者可以使用外部信号进行复位。S7-200 SMART标准型CPU最多支持6个高速计数器，单相最高频率为200KHz。每一个高速计数器都有其特殊存储器，用于对计数器进行配置。比如，对于HSC0来说：SMB36是它的状态字节，SMB37是它的控制字节，SMD38是它新的当前值，SMD42是它的新的预设值；我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》的第六章，对于高速计数器的模式、特殊存储器及向导的使用都有介绍，感兴趣的小伙伴可以点击下面的链接看下：