日本霸气团队!"人肉"机器人取得突破性进展,又研制出"气球"机器人

前段时间，我们为大家介绍过这样一款机器人：

这是由日本东京大学(Tokyo Instituteof Technology)的铃森·远藤机器人实验室(SuzumoriEndo Robotics Laboratory)的科学家们利用他们研制的人工肌肉制成的，真正由肌肉控制的机器人。虽然这款机器人行动笨拙，且不能依靠自身的力量站立，但它在人形机器人领域也实现的不小的突破。

近日，这批科学家又奇思妙想，研制出了让人意想不到的“机器人”。

气球大家都见过，充了氢气的气球飘在空中，很漂亮，也能以它的浮力拉起一些重物。但谁能想到有人会用它来做机器人呢？

日本东京工业大学的科学家们在这方面真可谓是另辟蹊径，他们将20个充入氦气的气球连接起来，组成了这款长为20m，重量仅为1.2公斤的超轻机械臂。

这个机械手臂被命名为贾科梅蒂手臂（Giacometti Arm）。大概是因为艺术家阿尔佩托·贾科梅蒂（Alberto Giacometti）著名的人形雕塑都是细小瘦薄的。

这个机械臂的顶端安装了一个小小的摄像头，也许也是这个机械臂除自重以外唯一的负重了。摄像头可以记录下其顶部可以到达的高度的图像信息，据其研究人员称，由于它的轻便可折叠的特性，可以很容易地被运输到紧急情况的场景，用于搜索幸存者，而操作员保持在安全距离以外。

当然，这些气球能够有秩序的在天空中运动，而不是随意飘舞，也多亏了那些人工肌肉。科学家们利用算法，通过控制人工肌肉的收缩程度，来到达控制充气手臂运动方向的目的。

在他们对外公布的视频中，这款机械臂可以到达4层楼的高度，成功的将控制着所需要的图像信息传输回来。由于这款机器人过于轻便，很容易受到周围环境，诸如大风，降雨等因素的影响，它的实际应用确实也遭受着来自诸多方面的质疑。但是，在某些情况下，比如重型设备无法到达，或者无人机电池不够用时，贾科梅蒂手臂还是能大展身手的。

无论如何，我们应该对日本人这样奇思妙想的点子点个赞吧，毕竟他们又进一步拓宽了我们对于机器人以及机械臂的认知。