无人驾驶+四足快递员，美国CES大展上，真正打通无人配送“最后一公里”

导读

将四足机器人应用到无人配送领域，并不是什么新鲜话题。近年来，随着越来越灵活的各类四足机器人出现在全球各地的各个创新企业和高校中，四足机器人配送快递也成为一个热议的话题。只是被提了那么多次，真正看到一个完整的场景被公布出来，还是有一些震撼的。几天前CES展会上，大陆集团和机器人公司ANYbotics合作的一个无人配送场景，便吸引了很多人驻足观看。

编辑：海蛟

CES展会上，我们可以看到这样一个无人配送场景：ANYMal机器人从无人车上走下来，穿越花园里复杂的环境，上台阶，按门铃，等顾客将包裹取走之后，再回到无人车上的一系列连贯性动作。

视频中两款核心机器人  

在上面的演示场景中，用来装载机器狗的无人车是由美国大陆航空公司设计的，名为'CUbE'，它是一个豆荚形状的自动面包车，可以一次携带多只机器狗完成配送。

虽然最近无人驾驶，一直被很多科研者认为“太难了”，但即使无人驾驶走向深水区，这也完全没有影响人们对无人驾驶研究的热情啊。类似于美国大陆航空公司这类的无人驾驶面包车，我们就不用过多介绍了吧，况且它还是低速的。

而视频中的ANYMal机器人，出自苏黎世联邦理工大学的一个部门ANYbotics。某种意义上这款四足机器人的优秀程度并不逊色于波士顿动力的SpotMini，因为不是完全按照仿生结构设计的ANYMal，它的四肢看起来更加灵活。

除了强壮灵活的躯体，ANYmal还有一个“灵活的大脑”，在没有人为操作的情况下，ANYmal借助自身的板载传感器能够不断的扫描地形和障碍物，在复杂的环境中找到一条安全的路径，甚至可以独自乘坐电梯。

它四只行走的速度，几乎与人类步行的速度相同。而如果它开启“轮滑”模式，速度就要快很多了。

在ANYbotics最新公布的视频中，他们还给ANYMal安装上了一个机械臂，这样它不仅能够做到独立开门，还能完成一些捡拾物品的动作。

关于无人配送  

关于这次演示，大陆集团底盘及安全事业群系统与技术负责人 Ralph Lauxmann 表示，“在机器人的参与下，这种无人配送的环节可以直接延伸到你的家门口。希望自动驾驶车辆和机器人配合能够打造出一个高效的运输团队。”

利用四足机器人完成的无人配送，最大的优势在于其具备了在部分场景的配送下能够做到真正的无人化。而且，这种完全无人配送的场景，可以24小时工作。在延长工作时间的前提下，就可以适当降低无人驾驶车辆的速度，从而很大程度上避免无人车撞死行人的事情发生，更大程度的保证了安全。

只是，尽管此次展示很成功，美国大陆集团也并没有打算立马将这一场景快速布局到现实。只是借CES大展，向大众展现未来无人配送的场景。

但毋庸置疑，这一场景应用到现实，就目前的社会现状来看，只是时间问题。尤其是国内的快递物流行业。

近几年来，电商和外卖的飞速发展，裹挟着快递配送业务得到喷井式增长。但科技的相对落后，使得快递物流被扣上了劳动密集型和甚至是‘低端产业’的帽子。

其中末端配送由于要面对复杂的配送环境、消费者关于速度、服务质量等个性化需求不尽相同、人口红利的逐渐消失等问题，被认为是最难解决的快递“最后一公里”的问题。

据统计，2017年全球食物配送市场规模约为1000亿美元，而包裹配送市场高达3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送市场份额约800亿美元。配送机器人市场前景也是相当可期。

近几年具有配送业务场景的大平台企业，如苏宁、京东无人配送在18年618期间相继完成常态化运营；菜鸟研发的小G配送机器人完成路测。

另外，一大批科技企业参与了无人配送车的研发与商业落地，其中，智行者、新石器、深兰等专注于室外配送，Yogo和云迹专注于室内配送，优地科技则是目前国内唯一一家同时进行室内外配送机器人研发、生产及落地商用的厂家，室内配送机器人已成熟应用于各类商业场所，室外配送机器人是今年的发展重点，目前已完成C端测试，将在年内实现量产商用。

目前，无人配送已经形成群雄逐鹿的态势，至于未来谁能获胜，或许我们并不关心。我们更关心的是，这个场景，会以什么样的形式展现在我们面前。