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素描可以分为以上三大类别——具象风格素描、写实风格素描、意向风格素描。其中，具象风格素描又分支为古典风格素描，意向风格素描分支为，情感表现素描和综合体验表现素描。
写实风格素描、古典主义绘画是在欧洲文艺复兴时期发展起来，它继承古希腊时期“艺术模仿自然”的理念，通过模仿自然去创造“现实中可能有的和应该有的形象”。由于画家们主要是借助真实的人物形象去塑造他们崇拜的神神和帝王的完美形象等，所以典雅高贵、崇高肃穆成为古典绘画主义所追求的“理想美”。对自然真实表现被退到了次要位置。
具象风格素描写实风格绘画也称为现实主义绘画，它同古典主义绘画有许多共同之处，也是以“模仿自然”为基础具象绘画。但它模仿的是“现实中已有”的形象，而非“现实中可能有或应该有的”理想形象。实际上许多古典主义大师都具有现实主义的一面，达芬奇就主张再现生活中“真实美”，以忠实的再现自然为宗旨，并如实的描绘“真实”。
写实风格绘画阿恩海姆指出；“艺术最终的目的不是模拟和再现，而是要表现和创造。”自从西方发明照相机后，传统绘画中具象的画法受到了前所未有的冲击，当时一位画家悲观的说到：“绘画从此走向了死亡。“于是，画家们不断的探索绘画最终的目的与价值何在。画家对这个问题回答的过程，也就是现代艺术从无到有的探索和发展过程。意向绘画是西方艺术向东方艺术借鉴的结果。意向速写与具象速写的主要不同之处在于画家主观性的介入。后者是以”模仿自然为目的“，前者则更重视主观因素的发挥。画家为了表情达意，可以将解剖知识、空间透视、比例结构等科学因素抛开，为表达主观情感而对自然物进行夸张变形、或扭曲形象、拉长形象，最终达成心中的效果。
写实风格绘画
写实风格绘画虽是风格迥异的作品，但归根到底是作者一种情感表达，他们运用或流畅，或疏密的线条，所传递、延伸出思想与现实世界的境界，令人发省深思。
风格迥异的作品素描是由木炭，铅笔，钢笔等，以线条来画出物象明暗的单色画。单色水彩和单色油画也可以算作素描；中国传统的白描和水墨画也可以称之为素描。通常讲的素描多元化指铅笔画和炭笔画。素描是一切绘画的基础，这是研究绘画艺术所必须经过的一个阶段。 素描通常采用可于平面留下痕迹的方法：如，炭笔，钢笔，画笔，墨水，及纸张等。
素描是一切绘画的基础
素描是一切绘画的基础
素描是一切绘画的基础轮廓和线条是素描的一般称谓。素描具备了自然律动感。不同的笔触营造出不同的线条及横切关系和节奏、主动与被动的周围环境、平面、体积、色调、及质感。素描是一种正式的艺术创作，以单色线条来表现直观世界中的事物，亦可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像带色彩的绘画那样重视总体和彩色，而是着重结构和形式。
素描具备了自然律动感
素描具备了自然律动感
素描具备了自然律动感
素描原是为绘画、雕刻等艺术服务的，后因其流畅、充实和美观，发展成为独立的艺术。其题材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和风景为主，而西方的素描常是人物和静物。日常生活、抽象素描、艺术性建筑素描——19世纪出现了以日常生活为题材的素描。其它还有想象和抽象素描、艺术性建筑素描等。立体派、表现主义、超现实主义素描20世纪的素描似乎是反映不安、动荡和科学进步的。其中一些以表现线条豪放为特色。还有一些画家试图把生活纳入几何图形中 (立体派)。在20世纪各流派中也有X射线式的技法，即同时看到外部和内部。表现主义画家追求"表现一个场面的感情而不是描绘事物的现实外表"，超现实主义者则着重表现潜意识心理。
实用性和技术性素描——实用素描要清晰地记载一件客观事物，从总体上说，它不重审美，而突出技术设计。实用素描包括为科学目的而作的插图与说明。很多艺术家作过科学说明的素描。文学作品中的素描插图，一般是为某段文字描写而作的图画说明，但因它表现了画家特有笔法风格，至今还享有崇高的艺术声誉。
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与此相关的还有漫画，这是用于社会批评而创作的一种假定性图画。并由此而发展成连环图画，进而演变成现代卡通动画片。以表现的技巧而言，素描有别于水彩、油画，而是重于线条表现方式，以线条的粗细轻重来描述物体的明暗深浅，并且不须顾虑物体细节的色调色值。画面借由明暗光影的衬托来突显主题，但是也由于失去了彩度的考量，素描在明暗的阶调上，分层的很详细，在不同的微细的明暗变化中，都能展现物体的立体感。
法国古典主义油画家安格尔，因为和浪漫主义观点不同，认为色彩的作用不是主要的，因此创作了大量素描和单线作品。中国画家王式廓的著名作品“血衣”，也是以素描方式创作的。素描同时是一种造型艺术，他的目的是在两维的纸面上创造三维的立体形态。造型的准确和内在结构的科学是最为重要的。在素描的练习过程中，素描必须着重光线、物体的关系，笔触的描绘手法，将自己眼睛所观察到的形体，具体而微的呈现出来。所以，素描需培养自己的观察力。另外，素描也可以解释为“存在”与“绘画”之间一切的努力，亦即所谓“绘画之描写力”。
笔触的描绘手法
物体的关系
例如，描绘桌上的静物，除了可以发现静物上不同的色彩外，亦可发现放在桌上的安全感，和背景间的协调性，这些存在的形、色、线条、明暗，质感，量感、存在感、空间、动态……等等复杂的因素，互相交织，构成一个美的秩序。
素描作画步骤——科学、严格的方法步骤不仅能够保证素描作业顺利进行，更可以培养我们的整体观察能力和描绘能力。一、确立构图推敲构图的安排，使画面上物体主次得当，构图均衡而又有变化，避免散、乱、空、塞等弊病。二、形体结构用长直线画出物体的形体结构(物体看不见部分也要轻轻画出），要求物体的形状、比例、结构关系准确。再画出各个明暗层次(高光、亮部、中间色、暗部，投影以及明暗交接线)的形状位置。三、逐步深入塑造通过对形体明暗的描绘(从整体到局部，从大到小)逐步深入塑造对象的体积感。对主要的、关键性的细节要精心刻划。四、调整完成深入刻划时难免忽视整体及局部间相互关系。这时要全面予以调整(主要指形体结构还包括色调、质感、空间、主次等等)，做到有所取舍、突出主体。绘画就是要将那些自然的秩序，导换成美的、入画的秩序，这也是素描的意义和目的。素描是绘画的基础,是最能体现人的绘画水平的画种。因此，在学习中要踏踏实实，持之以衡，不可浮躁。