全自动波轮式洗衣机的结构及组成原理。
全自动波轮式洗衣机的特点是洗净率高，机型结构紧凑；有各种洗涤程序供自由洗择，可任意调节工作状态，洗、脱时间在面板上可任意调节，具有各种故障和高低电压自动保护功能，能自动处理脱水不平衡，工作结束或电源故障会自动断电，无需用人看管，是一种较为理想的家用洗涤用具。
一、基本结构
全自动波轮式洗衣机通常都采用将洗涤(脱水)桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，即在外桶内部有一脱水桶，脱水桶底部有一波轮，套桶波轮结构有L形波轮式、U型波轮式等不同形式。整机由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机和传动系统，电气控制系统和支承机构五大部分组成，其结构如图3-13所示。
1．洗涤、脱水系统
洗涤、脱水系统主要由盛水桶、洗涤桶、波轮等组成。盛水桶通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上，电动机、离合器、排水电磁阀等部件都安装在桶底下面。
1）洗涤桶。
洗涤桶又称脱水桶或离心桶，也称为内桶。它的主要功能是用来盛放衣物，在脱水时便成为离心式脱水桶。
2）平衡圈。
为了消除因衣物盛放不均匀造成异常震动，洗涤桶的上端均设有平衡圈。它是一个以塑料制成的空心圆环，圈内侧有不少隔板。圈内注有高浓度的食盐水，一般占圈容积的70％。
3）波轮。
波轮是洗衣机对衣物产生机械作用的主要部件。目前生产的全自动洗衣机上都普遍采用能产生各种新型水流的大波轮。
2．进、排水系统
主要由水位开关、进水电磁阀及排水电磁阀等组成。通过水位开关与电磁进、排水阀配合来控制进水、排水以及电动机的通断，从而实现自动控制。
1）水位开关。
空气压力式水位开关是应用得最多的一种，其外形和结构如图所示。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随洗衣桶水位上升，与贮气室相通的软管水位也上升，软管与气室中被封闭的空气压强逐渐增大，水位开关中的橡胶波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变位置，从而实现电路自动通断。
2）进水电磁阀。
进水电磁阀起着通、断水源的作用，如图a所示。图b是进水电磁阀的结构图。
3）排水电磁阀。
排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态（洗涤或脱水）的作用。它由排水阀和电磁铁两部分组成。微电脑控制的全自动洗衣机常采用直流电磁铁。
3．电动机和传动系统
波轮式全自动套桶洗衣机的电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主、副绕组完全对称的电容式电动机。它的结构与双桶洗衣机中的洗涤电动机类似，都是4极、24槽、节距为6的电动机。
全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部，主要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁铁及减振系统组成。由单相电容式电动机通过V带带动离合器的内外轴，实现洗涤和脱水两种功能。
离合器是内外轴复合为一体的结构。离合器的内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮。离合器外轴（离心轴）的一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。
4.支承机构
洗衣机的脱水桶和盛水桶借助支承机构与箱体(外壳)结合成一个整体。盛水桶与脱水桶复合在一起，脱水桶口径比盛水桶的小。两桶采用悬挂式固定，即在箱体的四个角上分别固定一根减振吊杆，吊杆下部装有减振弹簧、阻尼筒、阻尼胶碗，通过底盘将两只桶固定。如图所示。
二、微电脑程序控制器控制原理
程序控制器是全自动洗衣机的核心。程序控制器主要有机械电动式和微电脑式两种。微电脑程控器是由单片机和有关电子器件组成的，功能全，控制精度高，采用无触点控制元件，并可实行最优洗涤控制。目前，微电脑程序控制器已基本取代机械电动式程序控制器。
1.微电脑洗衣机的控制结构
普通微电脑全自动洗衣机的工作程序需人工在面板上加以设定。设定的内容包括以下几个方面。
1)衣物质地设定：标准衣料、针织品衣料、轻柔衣料等多种。
2)操作设定：一般有强洗、弱洗、经济洗和脱水等。
3)洗衣程序设定：洗衣、漂洗、脱水等组合设定。
在工作时，有4个功率部件受微电脑输出信号的控制，它们是进水电磁阀、排水阀、柔顺剂投入阀和洗衣电动机，微电脑只有检测到门盖开关盖上后才进入正常工作。水位不到时，进水电磁阀进水，当水位达到后，开始洗涤。在洗涤过程中，微电脑会把有关工作状态在LED显示器上显示出来。
2.微电脑洗衣机的基本控制原理
微电脑程序控制器是全自动洗衣机的控制核心，由微电脑和按键、开关、发光二极管、双向晶闸管等电子器件组成，如图3-20所示。以控制进水电磁阀、洗衣电动机、排水阀等正常工作。
1)进水过程。
当按下“启动／暂停”键时，微电脑就会发出进水控制信号，触发晶闸管VTH1使其导通，进水电磁阀通电开启，开始注水。当桶内水位到达设定水位时，微电脑检测到水位开关闭合，停止发出进水信号，进水电磁阀断电关闭，停止进水。
2)洗涤和漂洗过程。
当微电脑检测到水位开关关闭并停止进水后，进入洗涤过程。微电脑根据程序选择状态选定的工作程序工作，VTH2 和VTH3轮流导通，控制电动机执行“正转→停→反转→停”的循环方式周期工作。
漂洗分为贮水漂洗和进水漂洗两种。前者为进足水后执行漂洗；后者则是在进足了水后，一边漂洗，一边仍然进水。
3)排水过程。
洗涤结束后，微电脑就会发出信号触发晶闸管VTH4导通，排水电磁阀通电打开排水。
4)脱水过程。
排水完成，微电脑发出正转控制信号，触发VTH2导通，电动机高速单向运转，进入脱水过程。脱水时，若衣物偏于一边，微电脑会控制两次进水，进行不平衡修正，使衣物均布于桶内，最后再进行脱水。
当洗衣程序完成，微电脑发出信号驱动蜂鸣器蜂鸣。