移位寄存器位指令应用案例——顺启逆停

今天介绍移位寄存器位指令在电机启动中的应用，运行要求：

1、5台电机每3秒启动一台，顺序启动从Q0.0-Q0.4.

2、停止时要求逆序停止，从Q0.4-Q0.0，间隔时间3秒。

3、启动只能在全部没运行条件下才能启动，启动过程中不能逆序停止，只能急停。

4、逆序停止只有在全部运行后才能停止。

5、任何条件下都可急停操作。

设计思路，在利用移位寄存器位指令SHRB时，为保证运行V0.0-V0.4每位都是1，要求启动源M0.5，在每来一个脉冲都是1，因此M0.5即是启动脉冲信号，又是启动源。

停止时，为实现逆序停止，N设定为-5，停止脉冲为M0.6（不能作为停止源），停止源是M0.7保证是0，从V0.4-V0.0置位每3秒置为0，实现逆序停止。程序如下：