轨道运维中的机器人，你见过几种？
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动车组检修机器人
客站智能消毒机器人
客站设备管理机器人
高铁商品配送机器人
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01
LU探伤机器人
这个为复兴号动车组做“B超”的机器人叫“LU移动式轮辋轮辐探伤系统”，它固定安装在动车检修库的动车检修轨道上，利用超声探伤技术自动检测轮对的轮辋和轮辐缺陷，实时生成检测报告，提供检测数据，供技术人员分析。
LU设备适用于CRH380BL及CR400BF(-A)型动车组轮对探伤。探伤工使用LU设备发现轮对内部疑似问题后，再使用便携式相控阵轮辋探伤仪（LX）确认问题的位置及当量大小，进行换轮或跟踪，保证动车组行驶安全。
02
动车组检测机器人
黄黄的皮肤、蓝蓝的眼睛、敏捷的身手……可别小看这家伙，动车组检测机器人系统主要采用机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组。
该机器人不仅功能强大，而且干活麻利。由于在车下作业，不受车顶接触网供电等限制，机检作业效率可达人检的2.75倍。由于长三角铁路动车组配属数量不断上升，日常检修作业量非常大，越来越多的人工智能技术在动车组检修领域运用，将进一步提升检修效率，为更多动车组列车安全开行创造有利条件。
03
客站智能消毒机器人
为满足铁路客站常态化疫情防控消毒需求，上海铁路物资有限公司与地方环保科技公司合作，共同研发了AI智能消毒机器人——小创。别看小创个头不大，干起活来相当麻利！针对消毒区域面积大、人流密度高，小创配备了3个红外摄像装置及360度激光雷达，能够精准识别周边障碍；依托高性能AI算法，可快速形成高精度运行地图，实现智能避障和自动导航。
小创可以快速雾化不同种类、安全环保的消毒液，自动向空间持续均匀喷撒超细颗粒雾气，360度全覆盖需要消毒的区域，实现对空气和环境的有效净化。工作人员通过操作手机App就可以灵活调整路线，实现定时定点消毒。
目前，小创已在湖州站、嘉兴南站等高铁客站投入使用，一台设备可以替代2名工作人员完成候车区每天3小时的消毒工作，有效降低人员作业强度。
04
客站智能保洁机器人
为做好常态化疫情防控，上海华铁旅客服务有限公司升级防疫消毒方式，在上海虹桥站投放了4台多功能智能保洁机器人。这些机器人运用顶级珊口智能系统，搭载三维探头、雷达探头等摄像头，具有全视角的“眼睛”和自学功能，能够精准感知环境、主动分析并快速处置。
该机器人能在设定的区域里自动识别垃圾、呕吐物，在清扫、刮拖过程中喷洒调试好的消毒水，实现无接触保洁、消毒，有效减少人员接触、杜绝交叉感染的风险。
05
客站设备管理机器人
5万平方米的南京南站设备夹层密布着各式各样的管道、桥架、大型风管、建筑支撑架等，要想在这样复杂狭窄的环境里快速完成109套空调机组、10套污水提升泵，以及各类水管的精准巡检，简直不可思议，但智能机器人就能胜任。
上海申铁信息工程有限公司研发的客站设备巡检机器人采用激光雷达定位导航技术，行走精度可达厘米级，前后安装的超声波传感器，可以让其感知行进方向上的障碍物距离，防止意外撞击。依靠二维码和专用标识作为辅助定位标记，机器人能够在不平整地面上完成前进、后退、小半径转向等基本动作，还能钻过风管与支撑架形成的狭小空间，或者越过管道、台阶等障碍。此外，全副武装的巡检机器人在粉尘较大的环境下也可以保持正常工作。
工作人员只需输入指令，机器人就会根据预设的时间和路线前往受检设备区域，通过感知声音、图像以及气体浓度获取空调机组、污水提升泵、水管、应用环境等信息。同时，可以采集和分析设备运行时的噪音值等，并通过特征比对实现预警功能，为设备运行状况的判断提供技术支撑。
06
高铁商品配送机器人
每天深夜11时是高铁商品仓库最忙碌的时候，次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等都会在这个时候开始。
在合肥南站商品配送仓库内，6台智能高铁商品配送机器人有条不紊地工作着，它们按照各自的走行路线准确定位并搬运指定商品。随着长三角地区高铁开行数量逐渐增多，高铁商品存储需求量也越来越庞大，上海华铁旅客服务有限公司率先引进成熟的物流仓储系统，根据不同商品设计出不同类型的货架，有效解决了库房容积不够、准确盘清库存难度大等问题。
仓库内的所有商品全部按批次录入系统，每个批次都生成不同的序列号，配送机器人会按照“先进先出”的原则准确找货，减少商品积压时间，为旅客提供安全优质的商品。
在这些不知疲倦、聪明可靠的“同事”帮助下，配货时间被大幅缩短，有效降低差错率，强化安全卡控，大大提高了高铁商品配送效率。
来源：长三角铁路（微信号：csjtlwx）