速看！如何快速入门伺服应用

大家好，我是智控教育的小陈老师。今天将由我为大家介绍我们官网的课程内容V90伺服应用进行系列的讲解，内容综合了基础和提升部分，可以快速的带领大家入门伺服应用，在有了基础后还可再进一步的提升。我们期待你们可以来官网找我们来咨询哦~

（写在前面）

课程内容包含

基础部分

v90的使用、安装、调试工作；

提升部分

调试扩展到网络化；将伺服系统安装接线扩展到调试以及配置到博图中形成一个网络化的驱动，将它配置成一个工艺对象-TO功能

演练部分

分别使用1200和1500对V90进行调试，大家可以通过我们课程内的视频快速学习伺服的定位调试、同步调试等。

这篇文章为V90导学，主要对西门子SINAMICS驱动装置以及V90做一个简单的介绍；如果感兴趣的学员，可以关注我们的公众号，在后续我们也会根据相应的课程内容进行持续更新。

SINAMICS驱动器介绍

SINAMICS驱动装置是西门子公司统一的模块化系统的一部分。

SINAMICS驱动器是由西门子经过很长一段在电机领域的沉淀而研发出来的产品；

现在在很多工厂都能看到SINAMICS开头的产品身影，而接下来我们要学习的西门子V90属于就属于SINAMICS产品家族。

SINAMICS驱动器适用于的各种驱动任务

它可以解决低压产品、中压产品、交流、直流等各种任务；

从西门子变频器到电机和控制器，所有组件都可以完美匹配，而V90驱动器和其它SINAMICS产品一样，隶属于同样的平台，其操作系统、固件功能、软件功能都是相同的；

SINAMICS产品不仅可以做定位、调速、以及高性能的多轴配合，在现今数字化发展中，西门子V90会在越来越多的任务中得到充分的使用。

西门子V90本就是面向未来的数字化产品。通过学习它，我们可以了解到网络化的驱动产品的使用。

V90还集成了安全技术，还可以实现安全驱动的设计和使用。

接下来为大家简单介绍

V90

V90伺服应用是非连续运动产品；指伺服应用不是持续的运转，是根据实际的需求进行停止、运行，快速停止、快速运行，而不是朝一个方向一直旋转。

这类产品，我们可通过V90、S210、S120均可实现。

其中，V90为了实现伺服应用，它把很多功能都集成到了驱动器里面；通过V90驱动器，我们可以直接进行定位任务、调速任务以及多轴协调任务。

V90驱动器有两个版本：

一个是基于老版本高速脉冲控制的PTI版，

一个是使用PROFINET网络接口进行通信控制的PN版。

V90的控制方式也是两种：

一个是库指令控制方式，

一个是工艺对象组态控制方式。

S210和S120的操作系统以及参数和V90是相同的。

所以，我们可以在学习V90的同时为之后学习S210和S120打下坚实的基础。

V90的优点

性能优化强大且易于使用

1、在产品中集成了一键优化的功能，在课程中会对这部分功能进行详细深入地介绍。通过学习一键优化，可以使V90伺服在短短几分钟内将其调试到想要的最佳状态。

2、采用了配对的V90调试软件--V-Assistanttool，在之后的官网V90课程中会给大家介绍其使用方法、诊断以及如何集成到博图中。

3、可支持多种电压类型，电机防护等级高，支持STO安全功能。（安全扭矩关断：防止电机停止时产转矩，使机器成为安全系统的一部分）

重要的是：

现在的数字化产品都需要有一个良好的网络接口。

伺服产品优化

例如：A点定位到B点，最关键的就是产品的优化效果，我们会希望这个电机在运动过程中的增益是多少、加速度设置多大、如何保证定位的过程中设备的稳定和电机的平稳，没有噪音，没有过冲等等。（V90的优化同时也是S210和S120的优化基础。）

在故障诊断中，我们会特别强调V90调试软件V-ASSISTANT的使用。

在案例分析中：演示在不同场景下故障如何解决；在实际分享中，定位案例，常规报警诊断，以及定位不准如何解决。

本章内容就介绍到这里，感谢大家的观看~。~ 大家有想要了解我们的课程的，可以上网搜索：常州智控教育，进入我们的官网，了解相关课程及其他系列的课程，偷偷告诉你，还有很多免费资料，免费视频课程哦！