凯迪拉克CT6超级辅助驾驶系统
超级辅助驾驶系统概况
超级辅助驾驶系统操作
超级辅助驾驶系统是一项在高速公路上使用的解放双手的技术。该系统能控制车辆自动转向，以保持车辆在车道中的位置，同时也可以监测驾驶员对道路的注意力。该系统与自适应巡航控制系统配合工作，减少了修正方向盘的次数，也减少了刹车或加速的次数。
在高速公路行驶过程中，超级辅助驾驶系统使用了全球定位系统（GPS）感应、GPS增强型数据、高精度地图和摄像头网络来保持对车辆转向的自动控制。
超级辅助驾驶系统是如何工作的
超级辅助驾驶系统只能在限制通行的高速公路上使用，正反向分开。GPS使用实时校正和地图数据来确定车辆的位置，同时车道感应摄像头检测高速公路上的车道标识，以帮助车辆实现自动转向，并保持车辆在车道中的位置。
该系统与自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)配合工作，自适应巡航系统可以检测路上的车辆，并根据周围的交通状况加速或刹车，根据驾驶员的设定保持与前车的跟车时间，即使在堵车的情况下也是如此。
当启用超级辅助驾驶系统时，该系统反馈系统工作状态，同时跟踪司机的头部位置，提示驾驶员密切关注道路状况，在需要时手动操控车辆。如果驾驶员注意力监控摄像头感知到你对前方道路情况关注不够时，会通过一系列逐步升级的警告提醒你。
方向盘指示灯条直观地显示了系统的操作状态，包括系统在转向或需要手动转向。无论何时，您都可以通过转向、制动或加速凌驾于超级辅助驾驶系统之上。
如果您没有响应系统关于手动操控车辆的提示，超级辅助驾驶系统将被禁用，将由安吉星提供支持。
超级辅助驾驶系统不能做到的工作：
·检测或行驶通过建筑区域。
·所有驾驶员能做的事。
·检测你是昏昏欲睡还是专注于安全驾驶。
·避开物体绕行，包括车辆、动物、行人、骑自行车的人、坑洞、碎片、建筑障碍物和禁止通行的地方。
·当车辆或障碍物靠近你的车时，驾驶车辆避开它们，包括其他试图进入你车道的车辆。
·并入合适的车道内行驶或驶出高速公路。
·变道。
即使是在使用超级辅助驾驶系统时，你也要注意车辆的行驶情况，这是极其重要的。同时，驾驶时不要使用手持设备，即使在使用超级辅助驾驶系统时也不可以，并随时做好接管车辆的准备。
超级辅助驾驶系统的操作
使用超级辅助驾驶系统前要先启动自适应巡航控制系统。
1.按下方向盘上的自适应巡航控制按钮
（A），启动自适应巡航控制系统。
（C）在仪表盘上显示是白色。如果自适应巡航控制已经设置好，
会变成绿色，并且显示速度。
2.当超级辅助驾驶系统检测到你在限制通行的高速公路上行驶时，同时注意力集中，且满足所有其他要求的驾驶条件（车道标识清晰，GPS正常，没有系统故障等）时，超级辅助驾驶系统符号
（D）将在仪表盘上显示成白色。
3.在安全的情况下，按下方向盘上的超级辅助驾驶系统按钮
（B），启动超级辅助驾驶系统。当
和方向盘指示灯条显示为绿色时，您可以将双手从方向盘上移开了。
除非指示灯条是绿色的（这表明超级辅助驾驶系统正在操控车辆），否则不要把你的手从方向盘上移开。
如果之前没有设置自适应巡航控制的速度，当前的速度将是超级辅助驾驶系统设置的巡航速度。再次按下超级辅助驾驶系统按钮或踩刹车踏板可以退出超级辅助驾驶系统。
变道
这辆车可以随时切换成手动控制。
1.手动转动方向盘，方向盘指示灯条会发出蓝色脉冲。
2.把车开到理想的车道上。
3.为将车辆保持在车道中央，允许超级辅助驾驶系统持续转向，直到方向盘指示灯条变成绿色。
超级辅助驾驶系统适用条件
超级辅助驾驶系统只能在以下情况下使用：
·自适应巡航控制系统已开启。
·主动紧急制动系统已启动。进入设置>车辆>碰撞/检测系统>前方碰撞预警系统。
·车辆行驶在限制通行的高速公路上，一般只允许高速行驶；与反向车道分开；只能通过匝道进入。
·摄像头或雷达传感器没有被阻挡或损坏。
·车道标识清晰可见。在恶劣天气或能见度有限的情况下，切勿使用超级辅助驾驶系统。
·能检测到驾驶员的注意力情况。
·青少年驾驶员不能使用。
方向盘指示灯条说明
当超级辅助驾驶系统未开启时，方向盘指示灯条不亮，超级辅助驾驶系统图标在仪表盘上也不显示，你必须手动操控车辆。
当超级辅助驾驶系统开启时，方向盘指示灯条和超级辅助驾驶系统图标表明系统状态。
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实心绿条和实心绿色图标 |
超级辅助驾驶系统开启，车辆进入自动驾驶 |
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闪烁绿条和实心绿色图标（第一次警告） |
超级辅助驾驶系统开启，但系统检测到你对道路状况的关注不够 |
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脉冲蓝条和实心蓝色图标 |
超级辅助驾驶系统开启，但检测到你在手动操纵。如要切回自动驾驶，将车辆保持在车道中心，方向盘不动，直到指示灯变成绿色 |
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闪烁红条、实心红色图标、安全警示座椅脉冲或蜂鸣声（第二次警告） |
你需要立即控制方向盘。在当前条件下，系统无法正常运行。在你控制方向盘前，汽车将开始滑行。超级辅助驾驶系统须重新启动。 |
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闪烁红条、实心红色图标、安全警示座椅脉冲或蜂鸣声、语音提示（第三次警告） |
你需要立即控制方向盘。语音提示你控制方向盘。如果你不采取行动，车将逐渐停止。退出超级辅助驾驶系统，直到重新点火。 |
驾驶员注意力集中提醒/驾驶员注意力监控摄像头(Mind On System)
当超级辅助驾驶系统开启时，位于转向柱顶部的驾驶员注意力监控摄像头会重点关注您对前方道路的关注情况。它与红外线配合跟踪驾驶员头部的位置，以确定驾驶员正在看的地方。
注意：驾驶员注意力监控摄像头不会记录照片、音频或视频。
第一次警告
如系统检测到你可能没有充分注意前方道路情况，方向盘指示灯条便会变成闪烁的绿色，提示你重新注意道路情况。
当系统检测到你对道路的注意力恢复时，指示灯会停止闪烁。
第二次警告
如果方向盘指示灯在绿色闪烁的情况下持续时间过长，系统会判定为驾驶员持续缺乏对前方道路情况的关注，方向盘指示灯会变成闪烁的红色，提醒你注意路况并手动驾驶。
安全警示座椅也会发出脉冲或蜂鸣声，（如果需要选择，请进入设置>车辆>碰撞/检测系统>警示类型）。
当指示灯呈闪烁的红色时，车辆不能加速。
当下列情况发生时，方向盘指示灯也会变成闪烁的红色：
·自适应巡航控制系统关闭后。
·车辆处于急转弯，或速度太快。
·车道标识欠佳或清晰度不够时。
·车道或高速公路的尽头。
·车辆正驶出高速公路。
·存在系统故障。
第三次警告
如果方向盘指示灯在红色闪烁的情况下持续时间过长，将会听到语音提示，提醒你应该立即掌控方向盘，否则，车辆会在你行驶的车道上减速、刹车直到停止。超级辅助驾驶系统和自适应巡航控制将退出。
如果驾驶员没有反应，车辆将会停下来，开启危险信号灯，并联系安吉星紧急服务。
驾驶员辅助页面
如果要选择的话，驾驶员辅助页面可以在仪表盘上显示超级辅助驾驶系统和自适应巡航控制系统的图标。
1.通过方向盘上的驾驶员信息控制中心进入选项>仪表盘上的信息页。
2.按或键进入驾驶员辅助页面。
3.按SEL键选择页面。它将会出现在仪表盘上显示的信息中。
数据OTA更新
地图数据库的更新和GPS数据可以通过安吉星无线热点下载到车辆上。如移动设备有自己的无线热点，并和汽车使用的SSID和密码相同，汽车也可连接到移动设备上下载数据。
地图数据库
超级辅助驾驶系统使用一个激光雷达扫描的地图数据库，该数据库管理系统的使用，并且只能在检测到道路状况合适的地区使用。先进的地图限制超级辅助驾驶系统只能在有明确进出口匝道的、道路有分隔的限制通行的高速公路上使用。
地图更新
超级辅助驾驶系统的地图是通过车辆的安吉星无线热点自动下载更新的。无线网络应该始终处于开启状态。如果地图是7个月前的，超级辅助驾驶系统将被禁用。
要打开无线网络，请进入设置>Wi-Fi。
除了安吉星自动更新，您的凯迪拉克经销商可以提供最新的超级辅助驾驶系统地图。
如何负责任地使用超级辅助驾驶系统
使用超级辅助驾驶系统时，驾驶员必须全神贯注，因为若出现系统未能正确检测或检测不到车道、车辆或交通的情况，便可能会出现意外的自动转向或自动刹车。
超级辅助驾驶系统设计目的是保持当前的车道。你需要掌握控制权，变道，根据交通状况或障碍物绕行，并入车流，或驶出高速公路。超级辅助驾驶系统不能检测建筑区域。
该系统检测不出来你是昏昏欲睡还是专注安全驾驶。驾驶员需要随时准备采取行动，接管方向盘或采取刹车。
有些州和地方的法律可能不允许无人驾驶。在这些地方使用超级辅助驾驶系统时手要一直轻轻握住方向盘。驾驶员要时刻关注你所在地区的法规。
系统
超级辅助驾驶系统采用了前置雷达、前置摄像头和环绕视觉摄像头。为了保证超级辅助驾驶系统运行良好，要保持这些部件的表面清洁。
转向柱上的驾驶员注意力监控摄像头的镜头盖需要偶尔用喷有玻璃清洁剂的软布清洗一下。
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