KUKA 机器人通过 EL6752 DeviceNet 模块配置福尼斯（Fronius）焊机

KUKA 机器人配置福尼斯步骤

大家好，今天给大家分享的是KUKA机器人通过EL 6752 DEVICE 模块配置福尼斯焊机步骤

步骤1.1

1. 项目已经配置了 EL6752 模块：

步骤1.2

2. 展开“总线结构”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNet Master”→“DeviceNet IO”，双击“Generic DeviceNet Device”，弹出 DeviceNet 设备设置界面

步骤1.3

3. 设置参数：③点“继续”，workvisual 将自动分析将要设备说明文件，随后点击“完成”，设备说明文件导入 workvisual

步骤1.4

4. 打开输入输出信号配置画面：

步骤1.5

5. 根据下图操作步骤，将福尼斯焊接 I/O 信号与机器人信号关联，例子以机器人输入输出 500 之后与福尼斯焊机进 行信号关联：

步骤1.6

6. 添加福尼斯焊机程序包。

步骤1.7

7. 双击新添加的“Fronius TPS job mode”，打开焊机包设置界面，设置焊接参数

步骤1.8

8. 设置完成，点击“生成代码”按钮，机器人示教器上将用户组转换为“安全调试员”，点击“安装”按钮

以上就是本期KUKA机器人通过EL 6752 DEVICE 模块配置福尼斯焊机步骤教程的分享.