ABB 通过外部IO信号激活自动备份

通常大家都是按照下面的方法去手动去备份和恢复系统：

在调试或者设备生产的过程中,经常会忘记备份,等到需要的时候又找不到最合适的程序。可能会导致之前的工作都是无用功,其实ABB机器人可以通过外部信号触发系统进行自动备份。通过io配置一个上位机数字量输入信号,用来触发机器人自动备份功能,Backup行动值Backup会启动一次备份操作，并按相应的参数自变数来保存此次备份。如果参数Action被设置成Backup，那么就必须使用自变数Argument 1、Argument 3、Argument 4和Argument 5。参数允许值Argument 1为相关备份指定一个名称。如果指定了字符串“系统”，那么该名称会被设置成系统名称。Argument 3为相关备份指定一条路径。请始终定义整条路径，比如BACKUP/sysinBackup这样。Argument 4UniqueName意味着相关备份有一个唯一名称。如果该名称已经存在，那么系统会在该名称末尾添加一个更大的数字。Overwrite意味着覆写一份名称相同的备份。Argument 5AddDate意味着相关备份会自动获得该名称中的日期。此日期为年（四位数）月（两位数）日（两位数）格式，并会放在名称末尾（但要在任何序列号之前）。操作前提必须考虑到下列先决条件：必须在系统中配置一个带有已定义信号名称的数字信号输入项。必须用相关备份的名称或环境变量“SYSTEM:”来定义参数Argument 1。必须用相关备份路径来定义参数Argument 3。参数Argument 4必须指明相关备份是否应具有一个唯一名称，或是否应先删除某一现有备份。参数Argument 5必须指明相关备份是否应具有该名称中的日期。自动设置备份方法如下：1.先创建一个io板和输入信号di16_AutoBackup。

2.输入信号di16_AutoBackup关联System Input。

3.通过虚拟仿真di16_AutoBackup信号为1测试自动备份信号成功。