亚马逊CEO贝索斯体验的那款仿生手又来了，动态搭积木、玩魔方、按摩…

导读

前段时间，我们介绍了亚马逊首席执行官Jeff Bezos在今年的一个科技展中上手体验的“世界首个具有触觉反馈的遥操作仿生手”（后文简称“仿生手”），并称赞道“触觉反馈非常明显，非常自然，让人印象深刻。”究竟是怎样的体验让Jeff Bezos 如此印象深刻呢？今天就带大家更多了解一下这款仿生手。

作者：欣欣向文

编辑：Monday

触觉反馈遥操作仿生手将操作人员的手与机械手融为一体，也就是操作人员通过佩戴专门的手套控制机械手同步重复自己的手部动作，同时机械手也将感知的触觉信息和力信息通过手套同步反馈给操作人员。接下来我们将从仿生手的功能展示、项目团队和应用前景三个方面进行一些介绍。

功能演示 

在jeff Bezos 操作仿生手视频的开始阶段，jeffBezos委婉地拒绝了使用仿生手完成魔方还原的任务，究竟是Jeff Bezos不会魔方还原还是仿生手做不到呢？答案是明显的，仿生手能够实现的功能远不止魔方还原这一个功能。

1.动态搭积木演示

在下图的演示中，左侧仿生手抓住杯柱最底部的纸杯，右侧仿生手往左侧仿生手上的杯柱上添加纸杯，并控制杯柱的平衡，演示结果表明仿生手具有精细的触觉反馈和快速的响应性。

2.玩转魔方演示

首先，仿生手可以将魔方的包装盒打开，并将乱序的魔方倒出来，操作方式是如此的细腻和柔和；

接着，就是魔方还原了，仿生手可以像人类一样采用各种手法去旋转魔方；

最后，仿生手还可以将还原好的魔法放回包装盒，并重新合上包装盒。

玩转魔方的演示结果表明仿生手具有较强的灵巧性，能够较为真实和完整地模仿人手的精细动作。

3.按摩演示

在这个演示中，仿生手可以辅助手臂做一些康复运动，可以按摩脖子和眼眶等部位，这个演示表明仿生手精准的触觉反馈不仅可以保证人机交互的安全，而且有效地提高了按摩动作和力道的舒适性和专业性。

项目团队 

这款触觉反馈遥操作仿生手是由影子机器人公司、SynTouch公司和HaptX公司联合研发的，集成了这三个尖端科技公司的先进技术。影子机器人公司提供了高度灵巧的机械手；SynTouch公司设计了机械手的指尖仿生触觉传感器；HaptX公司开发了具有逼真触觉的反馈手套。

影子机器人公司研制的灵巧手是世界上最先进的机械手，采用真正拟人化的设计，具有与人手大小相近的尺寸，每只手具有20个主动关节，4个被动关节，每个关节的运动范围与人手相同或者相近，所有关节都配备位置传感器，主动关节都配置力传感器，具有极致的集成度。

SynTouch公司研制的类似人体的触觉传感器是机器触觉领域的顶尖产品。它采用在皮肤与刚性内核之间填充弹性液体的方式组成，逼真地模拟了人体指尖的柔度，它可以像人体触觉一样感知力、震动和温度。

HaptX公司主要研制用于VR训练、模拟和设计的触觉手套，它具有逼真的触觉反馈，采用130个触觉执行器反馈真实的触感，佩戴者皮肤能感受到2毫米位移量的反馈精度；它可以通过轻量化设计的外骨骼为佩戴者的每个手指提供高达4磅的阻力反馈；它通过磁传感器跟踪每个手指运动的六自由度轨迹，精度可以达到亚毫米级别。

应用前景 

触觉反馈遥操作仿生手可以联网使用，所以你可以在世界的任何地方进行遥操作。戴着触觉手套的操作人员可以处于一个安全的环境远程控制处于高风险环境的仿生手完成精细操作任务，从而替代了操作人员使用手套箱在高风险环境中完成操作任务。

仿生手直接模拟操作人员的手和手臂运动，具有易用性，操作人员不需要任何的培训，就能够操作仿生手完成自己想要的动作。

触觉反馈遥操作仿生手可以实时反馈机械手触摸物体的信息，无需操作人员亲自用手触摸就能对物体做出识别与判断，可以让操作人员在看不见的地方完成物体的抓取。

触觉反馈遥操作仿生手将触觉与遥操作相结合是开创性的，将在未来应用场景中执行远程精密作业，例如未爆弹处理、深海作业甚至是跨州远程手术，具有广泛的应用场景。

最后让我们观赏一下仿生手在亚马逊科技展示活动中的完整视频吧。

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