液压舵机故障的诊断（2）
3 舵速太慢
转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度，即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大，舵速快；反之，舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当，则可能是因电压过低，泵的转速下降;或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密破坏了泵的吸入条件或泵的有关零件磨损过甚，内漏严重；或变量泵的最大排量限制调节不当。
主油管路或液压件的外漏，旁通阀和安全阀关闭不严，也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气，交通阀关闭不及时，或换向阀的换向速度调得过慢，必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间，使舵来得慢。
4 实际舵角与操舵角不符
1)追随机构调节不当，以致舵转至操舵要求的舵角时，油泵的变量机构还未回中，舵就会因油泵未停止供油而继续偏转，造成冲舵；或舵还未转至要求的舵角，追随机构已把油泵的变量机构拉回中位，舵因油泵停止供油而停转，结果造成舵不足。发生这种现象，追随机构应重新定位。定位时注意两点：①舵在正中时，油泵排量的调零；②舵在正中时，保证追随杆与连接杠杆的垂直度。
2)对于定向定量泵电液舵机，若驾驶人员操作不熟练，易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时，主油路的换向阀未及时回中，舵会因油泵供油未停而继续转动，从而造成冲舵。这要靠操作的熟练解决。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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