基于蓝牙定位功能开发的医院智能导航系统
每次去医院，比起医院手续办理的繁琐，更麻烦的是如何快速地找到自己想去的科室进行登记办理。在医院如何快速找到要去的科室？而现在医院智能导航系统可以解决这个问题。
在网络迅速发展的今天，很多医院已经可以通过网上进行挂号预约了，但是实际去到医院最大的不方便还是在找科室，医院内部结构复杂，科室众多，地图指引不直观，很多时候还是需要询问医护人员才能正确地找到要去的科室。
说起导航，大多人的第一反应还是高德地图和百度地图，但是如果是在室内，再具体到在医院找人，大多时候哪怕是发送定位，也经常是摸不着头脑。室内定位因为信号接受信号差而产生的距离偏差不说，同时还会面临“到底在几层”的尴尬。但其实这些问题其实都可以借用手机导航的方式，通过医院室内导航来解决。这里编者就自己实际接触过的浙江永拓科技自主研发的医院智能导航系统来进行举例说明。
而医院导航系统由什么组成，具体又是通过什么方式以及什么原理进行连接，从而实现室内导航的功能的呢？接下来本文就对这些问题进行具体的解答。
永拓科技研发的医院3D室内导航系统是由触摸屏端、小程序端构成的室内位置一体化自助服务系统。也就是说，不用下载软件，打开手机蓝牙功能，通过微信小程序就可以直接进行蓝牙定位和导航。
蓝牙定位的工作方式是：配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。其主要应用在消息推送、室内导航等方面。
定位原理：
（1）室内安装iBeacon信标，至少需要安装3个蓝牙iBeacon（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；
（2）iBeacon信标会每隔一定的时间发射信号；
（3）蓝牙接收设备进入iBeacon的信号覆盖范围内，接收到信号后，通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙接收设备当前的具体位置。
而且除了室内定位和室内导航的功能外，医院导航系统还兼具3D地图展示、自助导诊、搜索查询、信息发布、人机交互、反向寻车等功能。