【案例分析】3台电机顺启逆停控制,从电路设计到程序解析

01

【动作描述】

(1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动。

自动启动顺序M4、M3、M2、M1(分别间隔5s,4s,3s)

自动停止顺序M1、M2、M3、M4(分别间隔5s,4s,3s)

(2)当某条皮带机发生过载故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如:M2出故障,M2和M1立即停止,经4s延时后,M3停,再经过3s,M4停。

(3)电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。

02

【设备硬件】

(1)三菱PLC :FX3U-16MT-ES-A

(2)三相异步电动机:4台

(3)交流接触器:4个

(4)热过载继电器:4

(5)开关按钮:2个

03

【接线图】

(1)主电路

(2)控制电路

04

【使用软件】

(1)三菱plc编程软件:Works2 (1.576A版本)

(2)CAD绘图软件

05

【I/O分配】

输入点

注释

输出点

注释

X0

启动

Y0

M1电机

X1

m2过载

Y1

M2电机

X2

m3过载

Y2

M3电机

X3

m4过载

Y3

M4电机

X4

停止

M4

06

【程序编写及思路】

(1)启动程序

X0按钮作为启动,按下就触发对应的M0,M0是启动标志位必须要在没有过载的情况下才能启动M0;X4作为停止。

(2)启动控制

M点导通了,置位Y3,用Y3的常开触点定时5秒,时间到了置位Y2;用Y2的常开触点定时4秒,时间到了置位Y1;用Y1的常开触点定时3秒,到时了置位Y0

(3)停止程序

停止按钮按下后M0线圈会断开,M0的常闭触点会闭合,复位Y0电机,Y0的常闭触点就会导通,用T3定时5秒,5秒后复位Y1;Y1的常闭触点闭合,定时4秒,时间到了复位Y2电机;Y2的常闭触点闭合,定时3秒,时间到了复位Y3.

(4)热过载控制

M2电机过载了,X1导通,断开M0,同时复位M1和M2两个电机,其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M3电机过载了,X2导通,断开M0,同时复位M1到M3这3个电机,其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M4电机过载了,X3导通,断开M0,同时复位全部电机。

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来源:PLC发烧友,作者:技成-陈育鑫。 转载请注明出处,留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的。。。

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