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卡尔曼滤波最完整公式推导
作者丨东林钟声@知乎(已授权) 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/341440139 编辑丨极市平台 极市导读 卡尔曼滤波能够很好地从带有噪声的数据过程中估计状态,而且卡 ...
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一起推导自然数平方、立方甚至更高次方的前n项和公式
我们已知,自然数数列是一种等差数列 其前n项和很容易求出 自然数平方的前n项和 那么通项公式如下形式的自然数平方的数列,其前n项和如何求解呢? 假设其前n项和为Tn 观察下列等式 将等式中的x替换成自 ...
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很多人不需要思维模式,他们只需要答案
什么叫相信? 老大说什么,便做什么. 有异议,便是不信. 不信,便又会陷入恶性循环. 遇到有结果的高人, 他说什么,便是什么. 内心杂念太多,又会掉进死胡同. 什么是成熟? 知道自己能做什么,知道自己 ...
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魑魅魍魉到底是几个妖怪?不是一只也不是四只,很多人不知道
说起"魑魅魍魉"这四个字,不知道大家首先会想到什么呢?可能有的人会想到之前在抖音火了很久的歌曲<沙漠骆驼>,里面就有这样一句歌词:"什么鬼魅传说,什么魑魅魍魉 ...
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医生提醒: 高血压不能只看数值, 这项指标也要留意, 很多人不知道
血压有"收缩压"和"舒张压"之分,也就是我们经常说的"高压"和"低压". 收缩压是指心脏收缩的时候,将血压排向大动脉所用 ...
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728分北大才女:我阅读从不扣分,只因背熟这24个“万能答题公式”
有句话说:得阅读者得语文.的确如此.阅读理解在语文考试中的占分比例很大,而且得分也不容易,因此,这就造成了很多学生就是因为阅读理解做不好而与高分无缘. 正所谓得阅读者得语文,所以,要想孩子的语文成绩好 ...
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语文老师透露:全班56人47人阅读理解满分,只因背熟了这套答题公式
学习语文,就是一个不断积累,不断鞭策自己的一个过程,只有我们坚持不懈,那么才能到达"会学"和"学会"的境界.而阅读理解作为我们语文学习过程中所必须要掌握好的一个 ...
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背了很多阅读公式,阅读理解依然很差,小学语文的学习不是背答案,需要方法。
快乐学拼音,轻松学语文. 家长们重视阅读,小学生们大量看书,有兴趣的和不喜欢的书,读了一本又一本.表面上好像很爱学习,家长们也满意孩子的学习态度,等到语文一测验,分数不高,卷子拿回来一看,阅读理解题型 ...
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养羊这个行业,说句实话,暴富的可能性非常小,但只要赶上好机会,并且能做好饲养管理和疾病预防等措施,维持一家人的正常生活开支应该没有任何问题. 昨天有个甘肃酒泉的粉丝朋友专门发来私信向我咨询养100只羊 ...