车载以太网的协议簇泛读
我学习车载以太网本身没有什么基础，因此是根据我自己的工作内容开始的，从最基本选型的物理层一步步往上推进的，最近开始啃凯文 R·福尔&理查德·史蒂文斯的圣经——TCP/IP详解，这本书厚重，但是内容相对简单，有基础的人还是可以很快熟悉起来。
伴随着我自己的进步，开始慢慢转过来开始第一遍梳理协议的内容，个人习惯还是要列大纲，这个大纲搞定了，基本上就是按部就班的慢慢推进、逐个搞定了。
车内的环境和应用场景对于etherent提出了新的需求，也就意味着原来TX协议蔟下的部分协议并不一定适用于实际的车载场景，因此也就需要进行增删改。
物理层主要作用：
1）定义硬件接口；
2）定义信号与编码；
3）定义数据与信号之间的转换收发；
4）定义link模式确认master/slave；
数据发送，MAC协议会判断当前是否适合发送数据，若能，它会在将要发送的数据上附加一些控制信息，最终使数据以规定的格式到达物理层； 数据接收，它会判断数据是否有错误，如果没有错误的话，它会去掉附加的控制信息发送至LCC（逻辑链路控制）子层； SMI接口包括MDIO（控制和管理PHY以获取PHY的状态）和MDC（为MDIO提供时钟）； MDC由MAC提供，MDIO是一根双向的数据线。用来传送MAC层的控制信息和物理层的状态信息； MDIO数据与MDC时钟同步，在MDC上升沿有效；
VLAN将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接通信，从而将广播报文限制在一个VLAN内；
当Node数目较多时会导致冲突严重、广播泛滥、性能显著下降甚至造成网络不可用等问题，通过VLAN可以解决冲突严重的问题，隔离广播报文和提升网络质量；
用VLAN可以划分不同的用户到不同的工作组，同一工作组的用户也不必局限于某一固定的物理范围，网络构建和维护更方便灵活。
Published TSN Standards
Referred to AVB standards
Ongoing TSN Projects
车载以太网的网络层支持的协议应该有很多，但是我们实际的使用中主要是两个：ARP协议和IP协议。
ARP协议：控制报文协议，也称地址解析协议，是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议。它可以解决同一个局域网内主机或路由器的IP地址和MAC地址的映射问题。
IP协议：主要是包含了IPv4和IPv6两个版本，工作中IPv4最为主要和常用。IP主要包含三方面内容：IP编址方案、分组封装格式及分组转发规则。
对于CIDR（无类域间路由），无类域间路由（Classless Inter-Domain Routing，CIDR）它不区分A 类、B 类、C 类地址，而是使用CIDR 前缀的值指定地址中作为网络ID 的位数。这个前缀可以位于地址空间的任何位置，让管理者能够以更灵活的方式定义子网，以简便的形式指定地址中网络ID 部分和主机ID 部分。
基本上网络层的协议保持了一致性，只是在一定程度上禁用了部分功能，但是主体上车载和非车载协议内容保持了完全的一致性。IP协议最为重要，应用层的大部分协议是基于IP协议来作为基础的。
传输层的情况基本上是类似网络层，保持了车载和非车载的一致性，主要是支持ICMP、UDP、TCP。
ICMP保持了我们最基础的测试命令的使用场景：PING和tracert功能，本身相对使用情况比较单一，大家可以熟悉一下逻辑即可；
UDP和TCP协议两者的区别和使用场景有很多的文章展示这部分内容，后期有时间可以好好的总结一下相关的内容；
传输层的主要是UDP和TCP两种传输协议，大家对于这部分内容可以查阅协议，内容较多，在此就不展开描述了。
应用层的协议多数是依托网络层的IP协议，传输层的TCP/UDP协议来展开的，车载以太网的应用层协议主要是：UDPNM（网络管理协议）、DHCP（动态主机配置协议）、SOME/IP（服务中间件）、DoIP（诊断协议）以及XCP（标定协议）等。
DoIP：基于以太网的诊断传输协议，能够将UDS进行封装并基于IP网络进行传输；应用于车辆检查和维修、车辆或ECU软件的重编程、车辆或ECU的下线检查和维修等，其主要工作原理类似于Diagnostic over CAN（或称为DoCAN）。
备注：现阶段的OBD的诊断接口是使用的常规以太网TX协议来完成，后期可以完全实现车载系统，并需要诊断设备的支持。
XCP全称UniversalCalibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization ofAutomation and Measuring Systems,简称ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。XCPon Ethernet能够基于以太网进行车载控制器的标定，主要用于标定、测量、少量的编程和刷新（大部分刷新会利用诊断协议）、ECU旁路功能等。基于以太网的XCP既可以使用TCP也可以使用UDP。
那么XCP主要的用处以下总结为四点：
a.标定
b.测量（反馈一些变量的值供上位机或测试系统查看，如转速等）
c.编程和刷新（例如更新一部分地址的数据值，甚至重编程等，这部分用的较少一般用UDS）
d.对ECU功能进行旁路，简单来说就是模拟ECU的数据
UDPNM：是AUTOSAR组织制定的基于汽车以太网的网络管理协议，能够有效的实现车载以太网节点的协同睡眠和唤醒，其主要工作原理类似于AUTOSAR的CANNM。正常情况下：应用层的UDPNM+物理层TC10完成整个汽车以太网系统的休眠唤醒设计。
SOME/IP协议作为和DDS同类的中间件协议，也成为SOA架构下重要协议类型
特点：
基于服务的通信方式；
占用空间小；
与autosar兼容；
可伸缩性（大小平台都可以使用）；
兼容性——可用于车内各种操作系统（Autosar 、OSEK、QNX以及Linux）
BOUT Ethernet
汽车以太网协议
由OPEN联盟倡议的BroadR-Reach标准得到了大多数的业界支持，IEEE根据BroadR-Reach标准发布了“更通用的标准”。这些标准包括100Base-T1和1000Base-T1及刚发布的10Base-T1S。