走进船舶克令吊之二：认识麦基嘉克令（继上期）
3）变幅回路主要阀件与功能
制动释放
将控制杆移离空档（例如向后移动以升起吊臂）时，阀2221和 2226 （2226 略微迟于 2221）将在控制油压下工作在左位，随后油压顶开刹车装置（2211）液压活塞，同时经单向节流阀2241-1节流后，对阀2127 施加控制压力，使其离开卸载模式。
控制杆放置在制动释放位置时，变幅绞车应能使起重机吊臂缓慢移动。
升起和降下吊臂
继续向后移动控制杆，启动变幅绞车操作。伺服阀2111-9将影响伺服，从而影响泵的排量。泵 2111 将因此产生与控制杆偏转度成比例的流体流量。
若要降下吊臂，请从空挡位置向前移动控制杆。该功能与向内变幅相同，不同之处在于流体流向。
安全功能
变幅绞车回路设有三项安全功能：
压力限制阀 2111-3, (2111-2)；
进给压力不足时，压力开关2481 将停止起重机的运行；
系统主安全阀：2111-10；
4）回转回路主要阀件与功能
制动释放
移动控制杆，例如左移向左回转（逆时针），制动阀3221工作在下位。制动器将被释放，中位阀3127-1离开旁通位。
向左和向右回转
继续侧向移动控制杆，起重机将开始在选定方向上回转，低压选择阀3127-2投入工作，将低压侧部分热流体引出系统，视情冷却。伺服阀3111-9 将影响伺服，从而影响泵的排量。
泵3111将因此产生与控制杆偏转度成比例的流体流量。
若要向右回转（顺时针），应向右移动控制杆。该功能与向左回转相同，不同之处在于流体流向。
安全功能
回转回路设有两项安全功能：
主压力限制阀 ：3111-2、3111-3。
主系统安全阀：3111-10。
3.液压系统主要阀件设定压力
4.克令吊的启动管理
启动顺序
按 S10/S13"1"（启动）按钮。
警告指示灯H1 “切勿操作”亮起
供油泵马达M2 由接触器 K11 启动。
进给回路（补油及控制油）施加工作压力。压力开关BP1（起升回路） 和 BP2（变幅回路）将关闭，并启动定时继电器K70 和 K71（注意这二个时间继电器容易出问题，导致主油泵不能启动）。
8 秒钟后，Y 接触器 K2 接通接触器 N K1；主电动马达 M1 在连接 Y 中启动。
接触器 Y 接通的同时，8 秒延迟打开双继电器(K9)启动。
8 秒钟后，接触器 Y 跳开，接触器 D(K3) 接通，0.1 秒钟后，双倍定时继电器K9 闭合。
接触器 D 和自保持接触器N 将主电动马达 M1 接通到增量配置模式。
按钮“1”（启动）接通马达开关Q5，冷却风扇马达M3 启动。
如果液压油的温度高于+10℃，节温器BLT1 将启动冷却风扇马达 M3。
警告指示灯H1 熄灭，可以开始操作起重机。
注意！
夏季：外部环境温度超过 +5℃，将供油泵开关 S50 设置为“1-Summer”档位，打开主开关 Q1 - ON（注意如果不放到夏季模式，冷却器将不会投入工作，使用中油液可能会出现高温）。
冬季：外部环境温度低于 +5℃，需要使用前提前24小时将供油泵开关 S50 设置为“2-Winter”档位。打开主开关 Q1 - ON。供油泵马达 M2 由接触器 K11 启动（注意必须同时打开主开关，供油泵才能得电工作，目的为了对系统进行暖管。在气温较低的时候，如果忘记提前进行暖管，在启动的时候可能操作面板上会出现滤器脏报警。不用担心，是因为油温太低，粘度太大，导致过滤器前后压差高，运转一会就好了）。
5.其它电器功能
警报器：
起重机操作人员按下“SIREN”（警报器）按钮时，将对甲板上的人员发出警告。
通风机：
通风机安装在起重机塔身中。电气柜 CT1 中的温度控制器BT1 将控制该通风机，设置为 +25°C。
过热保护：
当油温高于+85 °C时，起重机液压系统中的另一个温度开关 BT2 将断开主电动马达和液压油冷却器风扇马达的控制电路。
需要要冷却液压油时：
按下驾控室控制面板上的“启动”按钮("1")。供油泵马达将与液压油冷却器风扇一同启动。（此时不要操作克令）。
单独的滑环组为以下组件供电：
起重机塔身中的照明灯、
驾控室、吊臂、驾控室中的加热系统。
塔身照明由底板下面的开关来控制。驾控室照明和吊臂灯由驾控室内的开关来控制。
控制系统故障：
如果CT2 电气柜内的起重机控制系统检测到某个故障，指示灯 H4 将亮起（操控面板上）。要检查电气柜 CT2.
油位开关：
如果液压油箱内油位低于最低允许下限，油位浮控开关BLT1 将激活警报系统。警告指示灯 H2 亮起（操控面板上）。
如果油位进一步降低，油位开关BLT1 将断开供油泵电动马达 M2 和主马达 M1 的控制回路。
6。起重机CC3000控制系统-接口与工作原理：
控制杆（操纵杆）（操纵杆中的小齿轮容易松动造成"0"位不准，其中电位器也容易出故障，造成起升或上下变幅速度失调）
右控制杆控制升降绞车。来自控制杆的信号将传输到MC卡， Ho 表示升降绞车。
左控制杆控制变幅和回转运动。数字和模拟信号传输到MC卡，Lu 表示变幅，SL 表示回转。
控制杆线性电位计的输入电压为0V、+6V 和 +12V。控制杆处于空档位置时，输出电压约为+6V（“0”位失调后，此电压非+6V)。输出信号根据控制杆的移动，在约 +1.5V 到 +10.5V 之间变化。
起升控制杆还提供24V信号，用于选择低速/高速以及起升/下降。变幅／回转控制杆也提供 24V 信号，用于选择向内变幅/向外变幅以及向左回转/向右回转。
起重机控制系统主要由四个微处理器板卡组成。一个通信卡 (CC)用于板卡与参数存储卡之间的内部通信（CC卡也可与其它三个卡互换）。三个运动控制卡 (MC) 分别控制三种起重机运动（起升、变幅和回转）的所有输入和输出信号。每个 MC卡对应一个电位计，以控制起重机动作。电位计和控制杆方向信号传输到微处理器，通过软件控制程序处理制动释放逻辑、超载逻辑和加速/减速。微处理器的输出信号馈入板卡上的电压至电流放大器。
底板卡用于将24V 电源连接到 CC 和 MC 卡。并在 CC 与 MC 卡之间以及 CC 卡与参数存储卡之间提供通信线路。
加速/减速器确保起重机动作能够平稳地加速和减速。
制动释放当液压马达启动和停止时，逻辑回路根据排量／卸载信号，按正确顺序释放并实施制动。电压至电流由放大器馈入液压泵电磁阀。
参数存储卡：
所有参数值均存储在参数存储卡中。这些信息存储在该板卡上的电子存储器内。存储的参数值并不依赖于电源或电池。不过，该板卡上的电池用于日历功能，后者可以为所有板卡提供日期与时间信息.该板卡位于机箱内部， 安装在底板卡上。所有电子板卡均安装在底板卡上。电池的使用寿命为 10 年。
防冷凝加热器
为避免电子板卡上出现冷凝现象，电气柜内部温度应略高于其外部。因此，在底座后安装了加热元件。当控制系统被关闭且起重机未处于工作状态时，加热元件由24V 交流电供电。
内置诊断系统：（当出现故障时，我们首先应查看故障信息代码，确认故障大致方位）
CC3000控制系统设有内置诊断系统，该系统能够检测多种故障。
该系统执行自检并检查外部输入与输出信号。系统对通信故障之类的内部问题持续自检，例如通信故障。当输出激活时，可以检测松动的泵与阀门连接。还可以检测异常的信号电平，例如来自操作控制杆的电位计输入。
如果检测到任何类型的故障，板卡的故障信号灯将出现闪烁。所有板卡的故障信号灯均连接到驾控室内的“控制系统故障”灯。可获取故障信息码，按下闪烁信号灯所在的板卡上按“选择/信息”按钮。
如果存在多个故障，则在每次按“选择/信息”按钮时将显示一条故障信息。当没有更多的故障信息时，显示屏将显示两个连字符“--”。此时故障信号灯将处于亮起或熄灭。
如果亮起，表示故障依然存在，但已被确认。
如果熄灭，表示不再存在故障。
当检测到新故障时，故障信号灯再次开始闪烁，表示存在新的故障。
本期先说到这里，下期继续聊，欢迎分享给更多的人！
中远海运船员 广州分公司 高级轮机长 张玉龙 2020.4.21
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