halcon联合C#实现实时显示

下面我们开始进行halcon联合C#进行编程，开发出应用程序，举例实现在C#中打开相机，显示图片。（在我的资源里面有源码下载）

1.打开Visual Studio 2010，如下图

新建一个windows窗体应用程序，选择好项目保存位置。

2.设置环境与halcon对接上 在引用处添加目录，如图

选择该目录下halcondotnet.dll，并确定。

在应用下就会多一个halcondotnet的项。

注意需要清楚你安装的halcon是32位还是64位，在创建C#工程的使用需要改成和halcon一样，所以我这里使用64位的平台开发。

3.为了在C#界面里面显示图片，我们在C#窗口里面放一个pictureBox显示图片控件，并修改一下名字。

在加载函数中添加打开窗口的代码，如下图

在添加代码之前先添加使用halcon的命名空间:using HalconDotNet;

在函数中添加打开窗口的代码

定义窗口句柄ID

HTuple hv_WindowId;

和在函数中添加代码

HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBoxShow.Width, pictureBoxShow.Height, pictureBoxShow.Handle, "", "",out hv_WindowId);

编译运行一下，可能会报错：

这是没有找到halcon.dll。我们在halcon的安装目录

C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\x64-win64下面可以找到halcon.dll，并将它拷贝到项目工程的运行目录下面。

继续编译运行就会出现黑色的显示窗口。若没有报错则不需要。

至此VC#与halcon联合编程的环境就设置OK了。

在初始化打开相机，并采图显示

1）使用halcon的采集助手打开相机，并生成代码，这里我打开的是我的电脑的摄像头。

导出C#

打开GrebCam.cs，找到action函数

拷贝打开相机的代码到初始化位置，定义相机句柄为全局

单步调试打开相机

可能会出错，这是使用DLL没有找到，将hAcqDirectShow.dll，拷贝到运行目录下即可。

注意若还遇到下面的错误，我将项目目录换到没有中文的目录的下就好了。

得到运行的效果：

6.添加采图显示代码

定义图像变量和图像的尺寸变量

添加采图代码

执行结果：

说明打开相机，并采图成功。

开线程进行实时采图 在界面上添加一个按钮作为实时采集

添加消息响应函数和代码，定义一个全局变量，用来标记是否为实时采图状态，开线程进行循环采图。

开线程需要先添加命名空间：

定义全局变量：

在消息响应函数中添加开启关闭线程。

定义实时采图的线程函数：

运行结果

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