伺服电机拆解图文介绍
来源：电子发烧友整理 作者：2018年02月05日 09:01
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机拆解
伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。
先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。
下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。
电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。
拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。
拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。
从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。
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