同时使用两个VL6180X测位移
传感器(模块)与Arduino等单片机传输数据时，是在一定的传输协议约定下的，比如IIC传输协议，集成电路总线传输结构，只需要SCL和SDA两条线，然后所有的传感器都挂在两条线上，当需要传输数据时，单片机向传感器发送信号，告诉它我要读你的数据了，然后传感器应答，再读取，结束。如果再次传输数据，就再来一遍。
关键是单片机发送起始信号时，是向传感器的地址发送的，象ADS1115这种传感器模块，它有地址引线，当使用两个或两个以上时，可以把引脚上的焊点焊上，地址就改变了，同时使用两个根本不是问题。
VL6180X没有这种改变地址的预留焊点。在网络上各处搜索了一通，没有能直接改变VL6180X地址的办法，包括Arduino的官方论坛里，不少悬而未决的问题。但一路下来，总体上思路是有的。一种是轮询，即象串口那样，我们自己建立一个SCL节拍，这样虽然同一地址有多个器件，但同一时刻只有一个器件能收到单片机发过来的起始信号。有人写了代码，但我没有调通。另一种是直接使用TCA9548A这个多路扩展IIC的现成的模块。
TCA9548A IIC多路扩展板有本领把1路IIC扩展成8路IIC，只是使用起来有些太过痛苦和麻烦。总之至此可以同时使用两个VL6180X模块。
同时测量两只小盒子的移动：
效果：
期间也有很值得记录的两件事：
这几天很糟糕的是无法打开phyphox官网，因此phyphox端程序无法使用phyphox editor，只好找了以前的phyphox程序改来改去，终于能接收数据了。
另，我越来越发现，与其使劲折腾ESP32开发创作环境的费劲(而且ESP32由于版本太多，引脚定义也比较乱)，还不如直接使用Arduino+蓝牙来配合Phyphox了，Arduino Nano开发板10元左右，如果使用直插Attiny85则在6元左右，不使用HC-08而使用蓝牙JDY系列的BLE5大约8元，即14至18元之间，价格显然低于果云ESP32，ESP32果云的总得30元左右吧？
------心存DREAM喜欢琢磨实验并自娱自乐的MIRACLE------
实验教学值得学习的去处：
2.学生自主创新实验