SCL语言基本语法规则:变量、地址、寻址
关于SCL编程今天跟大家聊点基础知识:
变量与常量
地址与符号
寻址方式
以上是PLC技术学习的基础知识,但凡懂一点PLC,对上面三部分内容应该都不会陌生。所以我也不打算把书本上的东西再重复一遍,这篇文章我只介绍在SCL中,上面三部分内容的使用以及与梯形图中的不同之处。
1、变量与常量
简单点来说,在程序运行时如果一个数据的值是不确定的我们就把他称作变量。比如锅炉的温度,水流的速度,这些数据会随着时间(或者其他因素)波动。
反之,肯定会有一部分数据,不会受到外界的干扰,就是唯一值,这部分数据我们就称作常量。比如一天有24小时,π=3.14。
常量的存在主要是为了存储一些固定的数值,在编程时使用常量能减少出错率。声明后的常量也比较容易修改。
举例来说,程序中如果有多处使用π,我们可以先定义π为常量,然后在编程时只需要把π带入公式即可,这样就能减少每次输入3.14出错的概率。后续维护时,想提高计算精度,我们可以直接在声明中改变π,使π=3.1415926,否则多处的数值改起来会相当麻烦。
无论是变量还是常量,在 TIA Portal 中按照作用的区域又可以分为全局和局部。也就是我们常说的全局变量、全局常量,局部变量、局部常量。
全局变量(或者全局常量)如果简单理解,大概分为两种,一种是在PLC变量表中建立的变量(或者常量)。还有一种是全局DB中创建的变量(或者常量)
全局变量可以被PLC中的所有程序使用,比较典型的就是PLC中的 I、Q、M存储区。
局部变量(或者局部常量)一般是在FC/FB中建的变量(或者常量),也就是我们常说的内部变量(或者内部常量)
正常情况我们在某一个FC/FB中声明的内部变量,只会在该FC/FB中使用。但是TIA Portal软件中对该要求没有强制,也就是说FC/FB的内部变量也是可以被其他的FC/FB处理的。
在SCL编程时我们最好不要使用外部程序,处理内部变量,否则在程序移植时很容易出错。
2、地址与符号
变量的声明:变量的声明有时候也叫变量定义,定义变量通常要指定变量的名称、数据类型,默认值等属性。
在SCL编程中,一定记住这个准则:变量要先定义后使用。
变量的主要作用是用于存储数据,是数据存储的基本单元。声明变量就是向PLC的寄存器中,申请一块特定的区域用于存储数据。
这块区域的属性就是变量的属性,比如一个短整型变量占用2个字节,单精度浮点型数据占用4个字节。
在 TIA Portal 中声明局部变量会像上图中所示,利用表格的形式定义各种数据。
Input、Output、Inout这三种是FB对外的接口(形式参数),Static、Temp、Constant主要用于FB程序内部。
常量定义:在声明常量时,并不像变量那样占用PLC的特定存储区域,所以常量也就没有绝对地址。因为常量就代表了特定的数值,在程序中也禁止修改常量。
上图是定义局部常量的方法,全局常量在PLC变量表的【用户常量】标签页里定义,如下图所示:
3、寻址方式
寻址就是我们对数据的访问方式,有绝对地址寻址和符号寻址两种。
PLC中的存储区域主要有四种:I、Q、M、DB。我们可以直接通过地址进行读取数据,比如 I0.0、MW10、DB1.DBW20。这种访问数据的方式就叫做绝对地址寻址。
前面讲过,变量要先定义在使用,在定义变量的过程中,我们就赋予了绝对地址一个特殊的符号名称,通过定义的符号进行数据访问就是符号寻址。
在TIA Portal 中使用绝对地址编程时,软件会自动添加默认符号(博途不允许无符号名称的变量出现),并且增加了优化访问模式的DB。可见在S7-1200/1500编程中,弱化了绝对寻址。
SCL编程时符号寻址的书写格式:
DB块变量的寻址格式:'DB块名称'.变量名称
PLC变量的寻址格式:'变量名称'
局部变量的寻址格式:#变量名称
上图是三种变量在SCL程序编写过程中,书写的格式,在编程SCL程序时需要严格遵守。
忘记书写格式时,可以通过拖拽的方式使用变量,或者使用软件的智能关联功能。
SCL编程时也可以使用变量前加 % 的方式使用绝对地址寻址,DB块变量的书写格式为%DB块号.变量地址。TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称,如果有则立即转换为符号名称,没有则保留绝对地址。
如果是PLC变量,也可以通过%变量地址的方式使用绝对地址寻址,TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称,如果有则立即转换为符号名称,没有则新建符号名称。