劲是如何发出来的？
初学练拳往往苦于手脚不协调，不知道先动哪里，后动哪里，用“手足无措”来形容再恰当不过。但是，责任不在学的人，而在教的人，初学不知道是正常的，知道了才怪，否则要老师做什么？
从表面上看是手脚的配合问题，实际是因为没有了解我们打拳的动力过程，我们动腿动手，所有的力量来源在哪里？，每一个动作的发力过程究竟如何？这个问题不搞清楚，手脚就不可能配合得好，动作就不会协调。这不仅是打得好不好看的问题，更是整体发力的大问题。无论功夫练到什么程度，都是要不断考究的。
动作多种多样，但基本上都遵循这样的规律：
一，所有的动力来源都是“始于足下”（在水中、空中等特殊情况除外）。即使在原地做开合手，也要靠移重心发出的蹬力来带动手臂。
二，发力之关键是松胯。起（启动）于松胯，终（制动）于松胯。松胯相当于压缩弹簧，发出动力，加油门，而制动时也要有弹簧减震。
三，松胯引发支撑腿蹬地发力，催动身体重心移动。身体要像起跑时一样，整体弹出去，尽管在太极拳中要慢而轻，但这种重心整体移动的概念是相同的，也是必须的。
四，身体重心的移动带动身轴运动，身轴带动手脚的运动。手脚不能单独动，一定是“被运动”。
五，蓄势而发，顺势而行，前为后蓄，后借前势，每一个动作都做足做到家，阳极而阴，顺逆转换之际便为后面蓄了势，后面的需借前势而出，不能硬动。
腿的动作过程基本是这样的：支撑腿松胯——蹬动重心——重心把移动腿催出，着地——随着脚滚动式落地，松胯，重心转换到移动腿，原发力腿跟上。
无论动作多么复杂，由腿带身，由身带手，才能手脚整齐，周身一体，动作流畅，发力自然。
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