手机导航功能测试

一、导航系统频段划分

　　1602MHz：L10F

　　1561MHz：北斗2代（B1I）

　　1575.42MHz：GPS L1 C/A、北斗3代（B1C）、QZSS、E1

　　1176.45MHz：GPS L5、北斗3代（B2a）、E5a、QZSS

　　传统手机采用单频GPS定位，只能接收L1信号，容易电离层干扰和城市高楼多径效应影响。

　　双频GPS同时使用L1+L5两频信号。

二、软件测试内容

　　1、是否支持双频GPS（L5）

　　2、是否支持北斗三代信号B1C或B2a，有的手机只支持1-30，1-37。第31颗卫星为IGSO试验卫星，第38颗卫星为IGSO-1卫星

　　3、是否可以导出导航信息（NMEA）

三、软件测试

　　找个户外开阔的地方，打开手机的“位置服务”，然后运行测试软件。

1、GPSTest：支持双频GNSS需要安卓8.0以上。https://github.com/barbeau/gpstest

　　支持GPS、GLONASS、QZSS、BeiDou、Galileo、IRNSS。其中SBAS分为：WAAS（美国）、EGNOS（欧盟）、GAGAN（印度）、MSAS（日本）、SDCM（俄国）、SNAS（中国）、SACCSA

　　v2.2.0，增加印度GAGAN

　　v3.2.7，增加北斗B1C频率

　　v3.3.1，增加支持GLONASS L1和L3 CDMA码

　　v3.5.0，2019年9月，增加支持IRNSS (PR #300)

　　v3.7.0，增加SNAS（中国）和SDCM卫星ID

2、 GPS test plus

　　选择Satellite Filter：GPS、GLONASS、Galileo、Beidou、QZSS、SBAS、未知。

3、Cellular-Z

　　a. 如果同一颗卫星有两条数据，仰角方位角卫星号都一样，载噪比不同：说明手机支持双频信号。b. 如果出现了大于32的GPS星：说明支持SBAS。c. 对于北斗系统，卫星号如果只有1~16，表示仅支持北斗二代，有19~37表示部分支持北斗三代，有38~61表示完全支持北斗三代。d. 如果有一颗或几颗星位于星空图最上面，仰角方位角都是0：这颗卫星有问题，可能是接收机的bug，也可能是卫星电文有问题。

4、 AndroiTS gps test pro

　　它不支持伽利略，不支持双频。

5、GPS Status

　　显示GPS数据：卫星的位置（方位角）、本地经纬度、海拔（MSL）、DOP、运动速度

　　显示传感器数据：方位角、俯仰角、电池状况（容量、温度、电压）、光照强度、相对湿度、露点、大气压力、磁场强度、加速度