仿生机器人battle？
近些年来仿生技术飞速发展，于是小编随机挑选出了四位机器人，介绍给大家，来康康它们都有啥功能？
BionicFinWave
最会扭秧歌的机械鱼
图片来源：festo
首先，这条奇奇怪怪机械怪物，它长的似鱼似蛇，超哥已经蒙了，可能要打着灯笼才能看清真貌？
图片来源：festo
它的设计来源于乌贼，用外套膜的鳍产生连续波，来推进身体，波沿着整个鳍传导。鳍的波浪形运动将水推向后方，从而产生向前推力。
波浪形式产生向上，向下或侧向推力，实现转弯或倒退。可是条自由自在，游来游去的家伙。
图片来源：festo
它的动力来自于电机，通过转轴和连杆将动力传输到“裙边”。两个连接的曲轴将力传递到杠杆，两个“裙边”可以独立活动。可以产生不同的波形，这种波形特别适合于慢速和精确的运动。
浑身上下的设计，都是为了省劲，它的材料也是用3D打印制作的。塑料部件是中空的，可以带来浮力。同时，为了使曲轴有柔韧性和灵活性，在每个杆段之间安装万向接头。
图片来源：festo
在BionicFinWave头部也安装了三个伺服电机，分别驱动涵道推进器，来控制着身体的方向和转弯。
机身正面还装有压力传感器和超声波传感器，可以测量到墙壁的距离以及在水中的深度，能避免与管道碰撞。
水下机器人用无线连接控制，并将数据（如温度和压力传感器值）传输到平板电脑。
真是一条理论值满分的水下机器人！在蓝色的光波下摇曳，土摇迪斯科！凭一招眼花缭乱大法摄人心魄。
Calmbots
召唤术，蟑螂军团！
图片来源：Calmbots
一只蟑螂的杀伤力有多强，可能要听女生的尖叫才知道。小强同学们凭着其春风吹又生的顽固性、高效、机动而在江湖立足。
现在、日本筑波大学的一支研究团队设计了一款蟑螂机器人，在它们身上安装了电子元件并通过刺激蟑螂的左右触角神经，从而控制它们行动。
图片来源：Calmbots
可别小看这群小家伙的搬运能力，要知道，蟑螂可是能推动比自身重十几倍的重物。
蟑螂通过头部安装的组件推动物体：
图片来源：Calmbots
蟑螂用笔在纸上画画：
图片来源：Calmbots
研究者设计并执行了一个有效控制多个蟑螂的框架。
该群体可以用做显示器件（将每只蟑螂变成一个像素）、搬动物体或者拿笔画画。
图片来源：Calmbots
在理论上，通过刺激蟑螂的左右触角神经，让它以为自己触碰到一些物体，并且使它朝相反的方向转动。
此外，通过引入无线连接、基准标记、顶部摄像系统和一群电子机器人蟑螂，我们就可以拥有在任务上进行协作的强大群体。
蟑螂本身的生活习性让它们易于生存，这意味着当不需要它们执行任务时，就可以停用控制系统，让它们藏在你看不见的地方。远程操控，也完全不用见着本尊们。
图片来源：Calmbots
这类改造的'丧失蟑螂',此前在美国时主要用来调查灾区，寻找那些废墟的幸存者。
在拥有了集体作战能力后的小强军团，完全可以帮助大家做更多意想不到的小事。元芳，你怎么看？
BionicWheelBot
跑路开溜第一名
图片来源：festo
传统蜘蛛会令人害怕，但是这款的品相，真是很耐打了。精致的线条，力与美的结合，是个时尚达人。
这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。
图片来源：festo
所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。
而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。
图片来源：festo
当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。
由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。
图片来源：festo
噢，滚的也如此优雅，真是好生厉害。而且能够计算每次滚的位置，知道在哪里跌倒，又在哪里起来，非同一般。
不是每一只机器人都如此灵巧，只要还有电，就没有滚不过去的坎！
图片来源：铁甲小宝
Atlas
后空翻杂技组长
图片来源：Boston Dynamics
最后出场的通常都有些才艺。此刻迎面来的是身高175cm，148公斤的运动达人Atlas。在去年凭借一手后空翻，涨粉无数。
图片来源：Boston Dynamics
2013年出生于波士顿动力名厂的Atlas，具备人类简单的识别、判断及决策功能，被认为是当时一款具有较高智能化的类人机器人。经过几年的完善，“运动能力”越来越强悍。不仅有跑酷、后空翻等绝技，还掌握了一项新技能：体操。
图片来源：Boston Dynamics
它们的另一个方向，也曾经引起超哥的惊叹。波士顿动力和美国国防部合作的人体生理模拟。
图片来源：Boston Dynamics
美军检验防护服性能的军用机器人“Petman”。Petman除了能完成坐、跪、蹲、起立各种较高灵活度的动作，还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，一定程度上具有了人类的生理特性。
通过这个仿生实验，超哥才意识到复杂的人类神经网，要复刻真是一件极其困难的事。何况后空翻，人类本身都很难完成的动作。
图片来源：机器人总动员
仿生学是机器人发展的高级阶段和必然趋势，科幻电影的情景早日实现可指望它啦！动动小手点在看，点亮一年新的，叮！
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